[發(fā)明專利]基于電子液壓制動系統(tǒng)的混合動力車輛再生制動控制方法

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• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114889604A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海波;董良;胡磊;溫敏;高波;蘇媛;孫瓊;陳國三;李鴻飛;葉海艦
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W20/15
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

1.一種基于電子液壓制動系統(tǒng)的混合動力車輛再生制動控制方法，其特征在于，包括：

步驟S1、獲取車輛工況參數(shù)，并基于得到的車輛工況參數(shù)判斷是否進入再生制動模式，若為是，則執(zhí)行步驟S2，否則執(zhí)行步驟S10；

步驟S2、進入再生制動工作模式，電子液壓制動系統(tǒng)進行電液制動力分配；

步驟S3、獲取電機轉(zhuǎn)速信號，判斷電機轉(zhuǎn)速信號是否抖動，若為是，執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S5；

步驟S4、對電機轉(zhuǎn)速進行濾波優(yōu)化處理；

步驟S5、基于濾波處理后的電機轉(zhuǎn)速和電機狀態(tài)計算電機實際回饋能力；

步驟S6、根據(jù)發(fā)電機扭矩和檔位信號，計算發(fā)動機的反拖力矩；

步驟S7、根據(jù)電子液壓制動系統(tǒng)分配的電制動力矩、電機實際回饋能力、發(fā)動機的反拖力矩計算電機實際需要執(zhí)行的制動力矩；

步驟S8、進行電液協(xié)調(diào)制動，根據(jù)駕駛員制動需求和電機實際需要執(zhí)行的制動力矩，電子液壓制動系統(tǒng)和電機分別執(zhí)行相應(yīng)的制動力矩；

步驟S9、獲取電機狀態(tài)參數(shù)，當(dāng)電機狀態(tài)異常時，執(zhí)行步驟S10；否則執(zhí)行步驟S1；

步驟S10、進行純液壓制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子液壓制動系統(tǒng)的混合動力車輛再生制動控制方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述車輛工況參數(shù)包括車速、輪速、SOC、發(fā)動機扭矩、檔位、制動開關(guān)、動力系統(tǒng)狀態(tài)、底盤系統(tǒng)狀態(tài)、加速踏板開度、制動需求、車速有效性、輪速有效性、發(fā)動機扭矩有效性、檔位有效性、制動開關(guān)有效性、動力系統(tǒng)狀態(tài)有效性、底盤系統(tǒng)狀態(tài)有效性、加速踏板開度有效性和制動需求有效性，若上述信號均滿足設(shè)置條件，則進入再生制動模式，執(zhí)行S2，若至少一個信號不滿足設(shè)置條件，則執(zhí)行步驟S10。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子液壓制動系統(tǒng)的混合動力車輛再生制動控制方法，其特征在于，所述步驟S2、進入再生制動工作模式，電子液壓制動系統(tǒng)進行電液制動力分配，具體包括：

電子液壓制動系統(tǒng)根據(jù)駕駛員制動需求，按照電制動優(yōu)先的方式進行電液制動力矩分配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子液壓制動系統(tǒng)的混合動力車輛再生制動控制方法，其特征在于，所述步驟S3、獲取電機轉(zhuǎn)速信號，判斷電機轉(zhuǎn)速信號是否抖動，具體包括：

設(shè)置電機轉(zhuǎn)速波動閾值，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速超過所述電機轉(zhuǎn)速波動閾值時，確定電機轉(zhuǎn)速信號出現(xiàn)抖動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子液壓制動系統(tǒng)的混合動力車輛再生制動控制方法，其特征在于，所述步驟S4、對電機轉(zhuǎn)速進行濾波優(yōu)化處理，具體包括：

對電機轉(zhuǎn)速進行卡爾曼濾波處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子液壓制動系統(tǒng)的混合動力車輛再生制動控制方法，其特征在于，在所述步驟S5中，所述電機狀態(tài)包括電機轉(zhuǎn)速、電機功率限制、電機相電流限制和電機自身的效率限制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于電子液壓制動系統(tǒng)的混合動力車輛再生制動控制方法，其特征在于，所述步驟S5、基于濾波處理后的電機轉(zhuǎn)速和電機狀態(tài)計算電機實際回饋能力，具體包括：

通過以下公式計算電機功率限制值：

其中，T_p表示電機扭矩，P_max表示電機最大功率，ω表示電機轉(zhuǎn)速；

通過以下公式計算電機相電流限制值：

其中，T_m表示電機扭矩，K表示電機扭矩系數(shù)，I_max表示允許的最大電流；

通過以下公式計算電機自身效率限制：

其中，P_chr表示充電功率，P_m表示電機輸入機械功率，P_r表示內(nèi)阻消耗功率，r_m表示內(nèi)阻值，T_m表示電機扭矩，ω表示電機轉(zhuǎn)速，

在轉(zhuǎn)速確定的情況下，P_chr為以T_m的一元二次方程，若功率最大，則有：

根據(jù)公式(4)，得到電機回饋能力曲線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子液壓制動系統(tǒng)的混合動力車輛再生制動控制方法，其特征在于，所述步驟S9、獲取電機狀態(tài)參數(shù)，當(dāng)電機狀態(tài)異常時，執(zhí)行步驟S10，具體包括：

設(shè)置預(yù)設(shè)電機扭矩跟隨閾值；當(dāng)扭矩跟隨量超過預(yù)設(shè)電機扭矩跟隨閾值時，退出再生制動模式，進行純液壓制動，執(zhí)行步驟S10。