[發明專利]一種落水人員的識別方法和識別系統

在審

• 申請號: 202210437904.5
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114758299A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 楊春利;楊士遠;程亮;李翰超;江云華;王磊剛;閆雪梅;吳佳曉;張云飛
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司;云洲（鹽城）創新科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 楊志強

本申請提供了一種落水人員的識別方法和識別系統，該方法包括：獲取多個分布式節點處的多個原始圖像，其中，原始圖像包括水域中的目標物體；確定目標物體在原始圖像中的目標位置；確定在目標位置處的目標物體的建議置信度，該建議置信度用于指示目標物體為落水人員的概率；基于第一建議置信度確定目標物體是否為落水人員。本申請提供的方法，通過對多方位的目標物體的圖像的綜合判斷，提高了落水人員識別的準確度。

技術領域

本申請屬于目標識別技術領域，尤其涉及一種落水人員的識別方法和識別系統。

背景技術

隨著全球經濟一體化的發展，海洋成為世界各國交通運輸、發展貿易的一條紐帶，然而，水上事故的頻繁發生，對于人民的生命、財產都是巨大的威脅。水上事故發生后，能否有效迅速地找到搜救落水并實施救助，對于減少生命和財產損失具有重要意義。

目前，現有的人工智能識別網絡用于水面環境中的落水人員的識別，但是由于自然環境的影響，往往在識別落水人員時存在一定的誤檢，從而影響了救援。那么，如何提高在水面環境檢測下的落水人員的識別率是目前亟需解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種落水人員的識別方法和識別系統，通過從多個方位對目標物體進行綜合識別，解決了在水面環境檢測下落水人員識別不準確的問題，提高了落水人員識別的準確度。

第一方面，本申請實施例提供了一種落水人員的識別方法，該方法包括：獲取多個分布式節點處的多個原始圖像，其中，該原始圖像包括水域中的目標物體；確定目標物體在原始圖像中的第一目標位置；確定在第一目標位置處的目標物體的第一建議置信度，第一建議置信度用于指示目標物體為落水人員的概率；基于第一建議置信度確定目標物體是否為落水人員。

第一方面提供的方法，通過獲取水域周圍多個不同方位處的多個原始圖像，確定每個原始圖像中的目標物體在原始圖像中的目標位置，從而計算目標位置出的目標物體的第一建議置信度，最終利用多個方位的第一建議置信度判斷目標物體是否為落水人員，該方法可以提高落水人員識別的準確度。

可以理解的，該方法還包括：基于第一原始圖像中的目標位置，利用光流法的目標跟蹤方法預測目標物體在第一原始圖像的下一幀圖像中的位置，第一原始圖像為多個原始圖像中的任意一個圖像；基于目標物體在第一原始圖像的下一幀圖像中的位置，確定第一原始圖像的下一幀圖像，在該種實現方式中，可以利用光流法的目標跟蹤方法判斷目標物體在水域中的運動軌跡，從而保證了下一幀拍攝到的圖像中的目標物體的精準度。

可以理解的，該方法還包括：確定目標物體在原始圖像中的第二目標位置，該第二目標位置通過中心節點確定；確定在第二目標位置處的目標物體的第二建議置信度，該第二建議置信度通過中心節點確定，第二建議置信度用于指示目標物體為落水人員的概率；基于第一建議置信度和第二建議置信度確定目標物體是否為落水人員，其中，第一建議置信度根據多個分布式節點確定，確定目標物體是否為落水人員根據中心節點確定。在該種實現方式中，對目標物體的目標位置和建議置信度進行再次審核，然后基于每個節點處得到的建議置信度和二次審核后的建議置信度確定目標物體是否為落水人員進一步提高了識別的準確性。

可以理解的，基于第一建議置信度確定目標物體是否為落水人員，包括：根據第一建議置信度計算第一平均建議置信度；基于第一平均建議置信度和預設置信度閾值判斷目標物體是否為落水人員。在該種實現方式中，根據每個節點處的原始圖像對應的第一建議置信度計算得到的平均建議置信度和預設只能讀閾值對比，可以更加精準的判斷目標物體是否為落水人員。

可以理解的，基于第一建議置信度和第二建議置信度確定目標物體是否為落水人員，包括：根據第一建議置信度和第二建議置信度計算第二平均置信度；基于第二平均置信度和預設置信度閾值確定目標物體是否為落水人員。在該種實現方式中，將第一建議置信度和第二建議置信度結合，綜合得到第二平均置信度，該第二平均置信度為兩次審核后的結果，相比于第一平均置信度更加精確，然后將第二平均置信度和預設置信度閾值進行對比得到更為精確的判斷結果。