[發(fā)明專利]一種落水人員的識(shí)別方法和識(shí)別系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210437904.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN114758299A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊春利;楊士遠(yuǎn);程亮;李翰超;江云華;王磊剛;閆雪梅;吳佳曉;張?jiān)骑w
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司;云洲（鹽城）創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 楊志強(qiáng)

1.一種落水人員的識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多個(gè)分布式節(jié)點(diǎn)處的多個(gè)原始圖像，其中，所述原始圖像包括水域中的目標(biāo)物體；

確定所述目標(biāo)物體在所述原始圖像中的第一目標(biāo)位置；

確定在所述第一目標(biāo)位置處的所述目標(biāo)物體的第一建議置信度，所述第一建議置信度用于指示所述目標(biāo)物體為落水人員的概率；

基于所述第一建議置信度確定所述目標(biāo)物體是否為落水人員。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落水人員的識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于第一原始圖像中的目標(biāo)位置，利用光流法的目標(biāo)跟蹤方法預(yù)測(cè)所述目標(biāo)物體在所述第一原始圖像的下一幀圖像中的位置，所述第一原始圖像為所述多個(gè)原始圖像中的任意一個(gè)圖像；

基于所述目標(biāo)物體在所述第一原始圖像的下一幀圖像中的位置，確定所述第一原始圖像的下一幀圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落水人員的識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述目標(biāo)物體在所述原始圖像中的第二目標(biāo)位置，所述第二目標(biāo)位置通過中心節(jié)點(diǎn)確定；

確定在所述第二目標(biāo)位置處的所述目標(biāo)物體的第二建議置信度，所述第二建議置信度通過所述中心節(jié)點(diǎn)確定，所述第二建議置信度用于指示所述目標(biāo)物體為落水人員的概率；

基于所述第一建議置信度和所述第二建議置信度確定所述目標(biāo)物體是否為落水人員；

其中，所述第一建議置信度根據(jù)所述多個(gè)分布式節(jié)點(diǎn)確定，所述確定所述目標(biāo)物體是否為落水人員根據(jù)所述中心節(jié)點(diǎn)確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的落水人員的識(shí)別方法，其特征在于，所述基于所述第一建議置信度確定所述目標(biāo)物體是否為落水人員，包括：

根據(jù)所述第一建議置信度計(jì)算第一平均建議置信度；

基于所述第一平均建議置信度和預(yù)設(shè)置信度閾值確定所述目標(biāo)物體是否為落水人員。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的落水人員的識(shí)別方法，其特征在于，所述基于所述第一建議置信度和所述第二建議置信度確定所述目標(biāo)物體是否為落水人員，包括：

根據(jù)所述第一建議置信度和所述第二建議置信度計(jì)算第二平均置信度；

基于所述第二平均置信度和預(yù)設(shè)置信度閾值確定所述目標(biāo)物體是否為落水人員。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的落水人員的識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)第一建議置信度和所述第二建議置信度計(jì)算第二平均置信度，包括：

根據(jù)所述第一建議置信度和所述第二建議置信度對(duì)應(yīng)的判決權(quán)重，對(duì)所述第一建議置信度和所述第二建議置信度進(jìn)行加權(quán)判斷，計(jì)算所述第二平均置信度。

7.一種落水人員的識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述落水人員的識(shí)別系統(tǒng)包括：中心處理器、位于多個(gè)節(jié)點(diǎn)處的多個(gè)云臺(tái)攝像頭和多個(gè)子處理器，所述多個(gè)云臺(tái)攝像頭位于水域周圍；

所述多個(gè)云臺(tái)攝像頭用于獲取多個(gè)節(jié)點(diǎn)處的多個(gè)原始圖像；

所述多個(gè)子處理器用于確定目標(biāo)物體在所述原始圖像中的第一目標(biāo)位置；

所述多個(gè)子處理器還用于確定在所述第一目標(biāo)位置處的所述目標(biāo)物體的第一建議置信度；

所述中心處理器用于基于所述第一建議置信度確定所述目標(biāo)物體是否為落水人員。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述中心處理器還用于確定所述目標(biāo)物體在所述原始圖像中的第二目標(biāo)位置；

所述中心處理器還用于確定所述目標(biāo)物體的第二建議置信度，所述第二建議置信度用于指示所述目標(biāo)物體為落水人員的概率；

所述中心處理器還用于基于所述第一建議置信度和所述第二建議置信度確定所述目標(biāo)物體是否為落水人員。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種芯片，其特征在于，包括：處理器，用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序，使得安裝有所述芯片的設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。