[發明專利]一種適用于機器人可編程的方法、系統以及設備

在審

• 申請號: 202210437209.9
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114691118A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 張二梅;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳美了新尚科技有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34;G06F8/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種適用于機器人可編程的方法主要包括原生語言編程，高階語言編程，可視化圖形語言編程；原生語言編程與高階語言編程能實現補充與優化已有的高階語言與可視化圖形語言，可視化圖形語言編程能實現補充與優化已有的可視化圖形語言，原生語言編程、高階語言編程、可視化圖形語言編程，可以單獨使用，也可以互相結合使用，來實現服務需求；一種適用于機器人可編程的系統主要包含原生語言編程模塊、高階語言編程模塊、可視化圖形語言編程模塊、調試模塊、編譯模塊、模擬模塊、設置模塊、幫助模塊；一種適用于機器人可編程的設備，主要包括智能機器人、計算機、終端設備。

技術領域

本發明涉及智能機器人應用領域，具體涉及一種智能機器人可編程的方法、系統以及設備。

背景技術

目前智能機器人的普及度越來越高，但是價格與智能、仿真程度的關系非常大，根據網上查的信息，酒店迎賓類的機器人有幾千與上十萬的，幾千的只能簡單的問好、說歡迎詞、手和頭機械的運動，而上十萬的，臉部的微表情、眼睛、嘴型、身體動作等模仿的很逼真，并且會引導客人，雖然是類似的功能，但是體驗的感覺非常不同，價格也相差非常大。

機器人編程從事的人員沒有互聯網編程從業者多，而機器人的普及度越來越高，市場專業機器人編程的人員無法滿足市場需要。

市場上機器人的功能都是出廠時就定義好的，買回來不能自定義其他動作與功能，讓最大化使用機器人受到限制。

目前服務行業設備的智能性在逐步提升，但是服務行業機器人的智能化的程度還是比較低的，大部分的服務設備功能單一、產品種類眾多、讓消費者管理眾多設備是一個難題。

鑒于以上，為了讓機器人的性價比更大化，在有限的硬件基礎上實現更多的功能、同時也為了降低機器人編程的門檻與難度，提出一種智能機器人可編程的方法、系統以及設備。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種適用于機器人可編程的方法、系統以及設備，能從性價比上實現在有限硬件基礎上的智能機器人實現更多服務與功能，同時還降低用戶的編程門檻與難度，也減少管理各種智能設備帶來的困擾。

本發明采取的一種適用于機器人可編程的方法，主要包括以下方法：原生語言編程，高階語言編程，可視化圖形語言編程；

原生語言編程是用于編寫新的高階語言與可視化圖形語言，優化已有的高階語言與可視化圖形語言，以及用于編寫高階語言與可視化圖形語言所不能完成的功能；

高階語言編程與可視化圖形語言編程用于補充與優化已有的高階語言與可視化圖形語言，以及用于按需求編寫智能機器人能完成的功能。

本發明中的原生語言編程用于編寫新的高階語言與可視化圖形語言，優化已有的高階語言與可視化圖形語言，以及按需求編程實現智能機器人能實現的功能，其方法包括以下步驟：

S401. 用原生語言編程實現新的高階語言，優化已有的高階語言；

S402. 用原生語言編程實現新的可視化圖形語言，優化已有的可視化圖形語言；

S403. 用原生語言，或者是原生語言與高階語言或可視化圖形語言結合編程，實現機器人被要求實現的功能，然后編譯為智能機器人能識別以及能運行的程序；

S404. 智能機器人運行編譯好的程序，然后提供服務；

根據實際情況，S401、S402、可以直接跳過，從S403開始。

本發明中的高階語言編程用于編寫新的高階語言與可視化圖形語言，優化已有的高階語言與可視化圖形語言，以及按需求實現功能，其方法包括以下步驟：

S501. 用已有的高階語言編程實現新的高階語言與可視化圖形語言，優化已有的高階語言與可視化圖形語言；

S502. 用已有的高階語言編程實現需求功能，不能用高階語言實現的部分，用原生語言來實現，然后編譯為智能機器人能識別以及能運行的程序；

S503. 智能機器人運行編譯好的程序，然后提供服務；