[發明專利]一種適用于機器人可編程的方法、系統以及設備

在審

• 申請號: 202210437209.9
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114691118A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 張二梅;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳美了新尚科技有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34;G06F8/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于機器人可編程的方法，其特征在于，主要包括以下方法：

原生語言編程，高階語言編程，可視化圖形語言編程；

所述原生語言編程是用于編寫新的高階語言與可視化圖形語言，優化已有的高階語言與可視化圖形語言，以及用于編寫高階語言與可視化圖形語言所不能完成的功能；

所述高階語言編程與可視化圖形語言編程用于補充與優化已有的高階語言與可視化圖形語言，以及用于按需求編寫智能機器人能完成的功能。

2.根據權利要求1所述的一種適用于機器人可編程的方法，其特征在于，所述原生語言編程用于編寫新的高階語言與可視化圖形語言，優化已有的高階語言與可視化圖形語言，以及按需求編程實現智能機器人能實現的功能，其方法包括以下步驟：

S401. 用原生語言編程實現新的高階語言，優化已有的高階語言；

S402. 用原生語言編程實現新的可視化圖形語言，優化已有的可視化圖形語言；

S403. 用原生語言，或者是原生語言與高階語言或可視化圖形語言結合編程，實現機器人被要求實現的功能，然后編譯為智能機器人能識別以及能運行的程序；

S404. 智能機器人運行編譯好的程序，然后提供服務；

根據實際情況，S401、S402、可以直接跳過，從S403開始。

3.根據權利要求1所述的一種適用于機器人可編程的方法，其特征在于，所述高階語言編程用于編寫新的高階語言與可視化圖形語言，優化已有的高階語言與可視化圖形語言，以及按需求實現功能，其方法包括以下步驟：

S501. 用已有的高階語言編程實現新的高階語言與可視化圖形語言，優化已有的高階語言與可視化圖形語言；

S502. 用已有的高階語言編程實現需求功能，不能用高階語言實現的部分，用原生語言來實現，然后編譯為智能機器人能識別以及能運行的程序；

S503. 智能機器人運行編譯好的程序，然后提供服務；

根據實際情況，S501可以直接跳過，從S502開始。

4.根據權利要求1所述的一種適用于機器人可編程的方法，其特征在于，所述可視化圖形語言編程用于編寫新的可視化圖形語言，優化已有的可視化圖形語言，以及按需求實現功能，其方法包括以下步驟：

S601. 用已有的可視化圖形語言編程實現新的可視化圖形語言，優化已有的可視化圖形語言；

S602. 用已有的可視化圖形語言編程實現需求功能，不能用可視化圖形語言實現的部分，用高階語言或原生語言來實現，然后編譯為智能機器人能識別以及能運行的程序；

S603. 智能機器人運行編譯好的程序，然后提供服務；

根據實際情況，S601可以直接跳過，從S602開始。

5.一種適用于機器人可編程的系統，其特征在于，主要包含原生語言編程模塊、高階語言編程模塊、可視化圖形語言編程模塊、調試模塊、編譯模塊、模擬模塊、設置模塊、幫助模塊；

原生語言編程模塊用于原生語言編程，實現新的高階語言與可視化圖形語言，優化已有的高階語言與可視化圖形語言，以及按需定制機器人服務，按權利要求2的方法進行；

高階語言編程模塊用于高階語言編程，實現新的高階語言、優化已有的高階語言，以及按需求編寫功能，按權利要求3的方法進行；

可視化圖形語言編程模塊用于可視化圖形語言編程，實現新的可視化圖形語言、優化已有的可視化圖形語言，以及按需求編寫功能，按權利要求4的方法進行；

調試模塊用于在編程過程中調試用，方便邏輯梳理與排除BUG，以及處理錯誤與警告；

編譯模塊用于編譯管理與編譯，編譯管理包括但不限于錯誤與警告提示、編譯規則管理、編譯順序管理；

模擬模塊用于模擬編程效果，方便檢查是否達到需求的結果；

設置模塊用于系統設置、編程界面設置、使用習慣設置、模擬設置；

幫助模塊用于指導使用者熟悉與學習所述的方法、系統以及設備。

6.一種適用于機器人可編程的設備，其特征在于，主要包括智能機器人、計算機、終端設備；

智能機器人用于提供服務，包括但不限于智能機器人、智能服務工具、智能服務儀器；

計算機用于運行智能機器人的系統，以及智能機器人的可編程系統，讓使用者實現各種需求功能與管理；

所述的智能機器人的系統包括機器人系統與智能計算系統，它們都可以進行升級；

終端設備用于終端用戶預覽與發起請求。