[發明專利]車載毫米雷達罩高精度加工設備及方法

在審

• 申請號: 202210436273.5
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114535714A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 陳韜;黎桂新;林錦夏;肖玲莉
• 申請（專利權）人: 深圳市國天電子股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q5/22;B23Q5/40;B23Q1/25
• 代理公司: 廣州艾維專利商標代理事務所(普通合伙) 44739
• 代理人: 何燦

本發明公開了車載毫米雷達罩高精度加工設備及方法，屬于雷達技術領域，包括雷達罩加工設備主體，所述雷達罩加工設備主體的外殼體內移動設置有加工件，所述加工件通過X軸驅動機構和Y軸驅動機構驅動；所述X軸驅動機構由驅動電機驅動絲桿，絲桿對加工件驅動，所述驅動電機輸出端的驅動輪與絲桿上的從動輪通過柔性的傳動皮帶傳動連接；增設同一驅動電機實現的雷達罩加工工具兩種移動速度的方案，且驅動電機無需配合高精度的模塊進行配合使用，降低了車載毫米雷達罩制造的成本，只需對現有的數控機床的移動驅動部位進行改進，即可實現上述效果，對規模較小的廠家來說，使用成本低。

技術領域

本發明屬于雷達技術領域，具體涉及車載毫米雷達罩高精度加工設備及方法。

背景技術

目前的車載毫米雷達罩加工設備，均采用傳統的數控機床進行加工，但是由于雷達加工精度高，尤其是毫米波雷達，因此在進行高精度加工時，通常需要采用高精度的檢測模塊配合算法實現快速移動和低速精確的移動方式達到高精度的加工，但是實現該目的手段需要比較高的成本，因為采用成本高的配件和引進更新的算法，導致生產成本高，因此，為此我們提出車載毫米雷達罩高精度加工設備及方法。

發明內容

本發明的目的在于提供車載毫米雷達罩高精度加工設備及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：車載毫米雷達罩高精度加工設備，包括雷達罩加工設備主體，所述雷達罩加工設備主體的外殼體內移動設置有加工件，所述加工件通過X軸驅動機構和Y軸驅動機構驅動；

所述X軸驅動機構由驅動電機驅動絲桿，絲桿對加工件驅動，所述驅動電機輸出端的驅動輪與絲桿上的從動輪通過柔性的傳動皮帶傳動連接。

進一步地，所述X軸驅動機構包括絲桿、從動輪、傳動皮帶、張緊輪、驅動電機、驅動輪，所述從動輪安裝在絲桿上，所述驅動電機的輸出端安裝有驅動輪，所述驅動輪與從動輪之間通過傳動皮帶傳動連接，所述張緊輪位于傳動皮帶中部的兩側，用于對傳動皮帶進行張緊。

進一步地，所述驅動輪包括弧形件和伸縮氣缸，若干個弧形件組成圓形的輪子，所述弧形件的內壁固定在伸縮氣缸的活動端，所述伸縮氣缸的軸線沿著驅動輪的徑向方向排布，所述伸縮氣缸的另一端固定在驅動電機的輸出端。

進一步地，所述張緊輪包括外側橡膠套、弧形板、軟性支撐塊、中軸套，所述中軸套的外側呈環形均勻分布有若干個弧形板，所述弧形板與中軸套之間連接有軟性支撐塊，所述弧形板的外側套裝有外側橡膠套。

進一步地，所述張緊輪安裝在固定架上，所述固定架的端部具有滑塊二，所述滑塊二沿著滑槽滑動，所述滑塊二由彈簧驅動，用于將滑塊二向中部推動，所述彈簧、滑塊二以及滑槽組成張緊機構。

進一步地，所述絲桿轉動安裝在滑塊一的側壁，滑塊一的側壁上安裝有用于移動的滑輪，所述滑塊一的頂部安裝有支架。

進一步地，驅動電機置于支架的頂部。

進一步地，所述Y軸驅動機構的結構與X軸驅動機構的結構一致，兩個驅動機構中的絲桿相互垂直排布。

進一步地，所述外殼體的內壁上具有滑道，用于滑輪的移動，所述加工件連接升降部，絲桿貫穿加工件頂部的固定塊。

進一步地，車載毫米雷達罩高精度加工方法，包括如下步驟：

A.加工件沿著橫向和縱向的絲桿移動，加工件將毫米波雷達罩吸附并移動；

B.在加工件移動后并接近預定位置時，弧形件向內移動改變驅動輪的輪徑，致使從動輪和絲桿的轉速降低，進而增加準確度；

C.張緊輪將傳動皮帶進行張緊，避免脫落；

D.當從動輪轉速降低后加工件的移動速度降低，進而方便加工件精準對位。

相比于現有技術，本發明的有益效果在于：