[發明專利]車載毫米雷達罩高精度加工設備及方法

在審

• 申請號: 202210436273.5
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114535714A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 陳韜;黎桂新;林錦夏;肖玲莉
• 申請（專利權）人: 深圳市國天電子股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q5/22;B23Q5/40;B23Q1/25
• 代理公司: 廣州艾維專利商標代理事務所(普通合伙) 44739
• 代理人: 何燦

1.車載毫米雷達罩高精度加工設備，包括雷達罩加工設備主體（1），所述雷達罩加工設備主體（1）的外殼體（101）內移動設置有加工件（102），其特征在于：所述加工件（102）通過X軸驅動機構（2）和Y軸驅動機構（4）驅動；

所述X軸驅動機構（2）由驅動電機（205）驅動絲桿（201），絲桿（201）對加工件（102）驅動，所述驅動電機（205）輸出端的驅動輪（206）與絲桿（201）上的從動輪（202）通過柔性的傳動皮帶（203）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的車載毫米雷達罩高精度加工設備，其特征在于：所述X軸驅動機構（2）包括絲桿（201）、從動輪（202）、傳動皮帶（203）、張緊輪（204）、驅動電機（205）、驅動輪（206），所述從動輪（202）安裝在絲桿（201）上，所述驅動電機（205）的輸出端安裝有驅動輪（206），所述驅動輪（206）與從動輪（202）之間通過傳動皮帶（203）傳動連接，所述張緊輪（204）位于傳動皮帶（203）中部的兩側，用于對傳動皮帶（203）進行張緊。

3.根據權利要求2所述的車載毫米雷達罩高精度加工設備，其特征在于：所述驅動輪（206）包括弧形件（2061）和伸縮氣缸（2062），若干個弧形件（2061）組成圓形的輪子，所述弧形件（2061）的內壁固定在伸縮氣缸（2062）的活動端，所述伸縮氣缸（2062）的軸線沿著驅動輪（206）的徑向方向排布，所述伸縮氣缸（2062）的另一端固定在驅動電機（205）的輸出端。

4.根據權利要求2所述的車載毫米雷達罩高精度加工設備，其特征在于：所述張緊輪（204）包括外側橡膠套（2041）、弧形板（2042）、軟性支撐塊（2043）、中軸套（2044），所述中軸套（2044）的外側呈環形均勻分布有若干個弧形板（2042），所述弧形板（2042）與中軸套（2044）之間連接有軟性支撐塊（2043），所述弧形板（2042）的外側套裝有外側橡膠套（2041）。

5.根據權利要求2所述的車載毫米雷達罩高精度加工設備，其特征在于：所述張緊輪（204）安裝在固定架（207）上，所述固定架（207）的端部具有滑塊二（302），所述滑塊二（302）沿著滑槽（303）滑動，所述滑塊二（302）由彈簧（301）驅動，用于將滑塊二（302）向中部推動，所述彈簧（301）、滑塊二（302）以及滑槽（303）組成張緊機構（3）。

6.根據權利要求2所述的車載毫米雷達罩高精度加工設備，其特征在于：所述絲桿（201）轉動安裝在滑塊一（208）的側壁，滑塊一（208）的側壁上安裝有用于移動的滑輪（209），所述滑塊一（208）的頂部安裝有支架（210）。

7.根據權利要求6所述的車載毫米雷達罩高精度加工設備，其特征在于：驅動電機（205）置于支架（210）的頂部。

8.根據權利要求1所述的車載毫米雷達罩高精度加工設備，其特征在于：所述Y軸驅動機構（4）的結構與X軸驅動機構（2）的結構一致，兩個驅動機構中的絲桿（201）相互垂直排布。

9.根據權利要求1所述的車載毫米雷達罩高精度加工設備，其特征在于：所述外殼體（101）的內壁上具有滑道，用于滑輪（209）的移動，所述加工件（102）連接升降部（103），絲桿（201）貫穿加工件（102）頂部的固定塊。

10.車載毫米雷達罩高精度加工方法，其特征在于，包括如下步驟：

A.加工件（102）沿著橫向和縱向的絲桿（201）移動，加工件（102）將毫米波雷達罩吸附并移動；

B.在加工件（102）移動后并接近預定位置時，弧形件（2061）向內移動改變驅動輪（206）的輪徑，致使從動輪（202）和絲桿（201）的轉速降低，進而增加準確度；

C.張緊輪（204）將傳動皮帶（203）進行張緊，避免脫落；

D.當從動輪（202）轉速降低后加工件（102）的移動速度降低，進而方便加工件（102）精準對位。