[發明專利]一種智能涂料機械設備及其控制系統

在審

• 申請號: 202210434591.8
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114832997A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 周秀強
• 申請（專利權）人: 寶鋇新材料有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/04;B05B12/12;E04F21/08
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 吳少均

本發明涉及一種智能涂料機械設備，包括噴涂機器人和補料車，所述噴涂機器人下表面設有驅動上料機構，所述驅動上料機構包括第一車體。該智能涂料機械設備及其控制系統，通過設置驅動上料機構和補料車，使得驅動上料機構可以提前存儲需要在外墻上涂覆的部分硫酸鋇涂料，利用驅動上料機構帶動噴涂機器人移動，并按照自動規劃路線對外墻進行涂料涂覆處理，而補料車只需停放在固定地點，當驅動上料機構檢測到內部涂料不足后，其中的第二車體和其外部組件便可與噴涂機器人分離，第二車體自動行駛至補料車內進行涂料填補，而噴涂機器人則可以利用空斷時間進行預掃描操作，從而可提高涂料效率，并且不受涂料輸送管材的影響，其靈活性更強。

技術領域

本發明涉及外墻涂料技術領域，具體為一種智能涂料機械設備及其控制系統。

背景技術

硫酸鋇可用作油漆、油墨、塑料、廣告顏料、化妝品、蓄電池的原料或填充劑，橡膠制品中既作填充劑，又起補強作用，聚氯乙烷樹脂中作填充劑和增重劑，印像紙及銅板紙的表面涂布劑，紡織工業用的上漿劑，玻璃制品用作澄清劑，能起消泡和增加光澤的作用，可作為防放射線用的防護壁材，用于汽車漆、乳膠漆、內外墻建筑涂料、能提高產品耐光、耐候性。

外墻裝飾直接暴露在大自然，經受風、雨、日曬的侵襲，故要求涂料有耐水、保色、耐污染、耐老化以及良好的附著力，同時還具有抗凍融性好、成膜溫度低的特點，其中硫酸鋇涂料可以提高外墻的隔熱性，在夏天時降低室內溫度。

硫酸鋇涂料在涂覆時可通過涂料機械替代人工對外墻進行涂料，提高涂料效率，并降低人工成本，但是現有的涂料機械由于受輸液管影響，移動受限，導致靈活性下降，在涂覆過程中依然需要人工輔助，影響涂覆效率。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能涂料機械設備及其控制系統，具備靈活性強，自動化程度高的優點，解決了現有涂料機械容易受管材影響，靈活性較差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能涂料機械設備，包括噴涂機器人和補料車，所述噴涂機器人下表面設有驅動上料機構。

所述驅動上料機構包括第一車體，所述第一車體內活動連接有第二車體，所述第一車體內固定安裝有電動伸縮桿和密封套，所述第二車體左右兩側均固定安裝有探測器，所述密封套內轉動連接有抽吸管，所述密封套前表面轉動連接有齒輪和轉桿，所述第二車體上表面固定連接有齒條和磁條，所述轉桿下表面固定連接有卡塊和鐵塊。

進一步，所述噴涂機器人包括機器人主體，所述機器人主體下表面固定連接有剪叉式升降臺。

進一步，所述第一車體下表面開設有第一收納槽，所述第二車體與第一收納槽滑動連接，所述電動伸縮桿和密封套上表面均與第一收納槽上表面固定連接。

進一步，所述密封套下表面開設有對接孔，所述第二車體上表面開設有與電動伸縮桿輸出軸相適配的插銷槽，所述抽吸管位于對接孔內。

進一步，所述抽吸管與噴涂機器人的進液管固定連接，所述齒輪的轉軸與抽吸管的轉軸固定連接。

進一步，所述卡塊和鐵塊分別位于轉桿軸心線兩端，所述卡塊位于轉桿靠近齒輪的一側。

進一步，所述第二車體內開設有儲液腔，所述第二車體上表面開設有與儲液腔相連通的進液孔，所述儲液腔內固定安裝有液位檢測器。

進一步，所述補料車內開設有補液腔，所述補液腔內固定安裝有供液組件，所述供液組件包括外罩體，所述外罩體內固定安裝有輸液泵，所述輸液泵的進液口固定連接有貫穿外罩體并插接至補液腔內的抽液管。

進一步，所述補料車下表面開設有與第二車體相適配的第二收納槽，所述輸液泵的出液口固定連接有插接至第二收納槽內的輸出管。

一種智能涂料機械設備的控制系統，包括中央處理單元，所述中央處理單元雙向信號連接有激光檢測單元、光線攝像頭單元、超聲波感應單元、噴涂控制單元、驅動控制單元。