[發明專利]一種智能涂料機械設備及其控制系統

在審

• 申請號: 202210434591.8
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114832997A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 周秀強
• 申請（專利權）人: 寶鋇新材料有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/04;B05B12/12;E04F21/08
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 吳少均

1.一種智能涂料機械設備，包括噴涂機器人(1)和補料車(2)，其特征在于：所述噴涂機器人(1)下表面設有驅動上料機構(3)；

所述驅動上料機構(3)包括第一車體(301)，所述第一車體(301)內活動連接有第二車體(302)，所述第一車體(301)內固定安裝有電動伸縮桿(303)和密封套(304)，所述第二車體(302)左右兩側均固定安裝有探測器(305)，所述密封套(304)內轉動連接有抽吸管(306)，所述密封套(304)前表面轉動連接有齒輪(307)和轉桿(310)，所述第二車體(302)上表面固定連接有齒條(308)和磁條(309)，所述轉桿(310)下表面固定連接有卡塊(311)和鐵塊(312)。

2.根據權利要求1所述的一種智能涂料機械設備，其特征在于：所述噴涂機器人(1)包括機器人主體，所述機器人主體下表面固定連接有剪叉式升降臺。

3.根據權利要求1所述的一種智能涂料機械設備，其特征在于：所述第一車體(301)下表面開設有第一收納槽，所述第二車體(302)與第一收納槽滑動連接，所述電動伸縮桿(303)和密封套(304)上表面均與第一收納槽上表面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能涂料機械設備，其特征在于：所述密封套(304)下表面開設有對接孔，所述第二車體(302)上表面開設有與電動伸縮桿(303)輸出軸相適配的插銷槽，所述抽吸管(306)位于對接孔內。

5.根據權利要求1所述的一種智能涂料機械設備，其特征在于：所述抽吸管(306)與噴涂機器人(1)的進液管固定連接，所述齒輪(307)的轉軸與抽吸管(306)的轉軸固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能涂料機械設備，其特征在于：所述卡塊(311)和鐵塊(312)分別位于轉桿(310)軸心線兩端，所述卡塊(311)位于轉桿(310)靠近齒輪(307)的一側。

7.根據權利要求1所述的一種智能涂料機械設備，其特征在于：所述第二車體(302)內開設有儲液腔，所述第二車體(302)上表面開設有與儲液腔相連通的進液孔，所述儲液腔內固定安裝有液位檢測器。

8.根據權利要求1所述的一種智能涂料機械設備，其特征在于：所述補料車(2)內開設有補液腔，所述補液腔內固定安裝有供液組件(4)，所述供液組件(4)包括外罩體，所述外罩體內固定安裝有輸液泵，所述輸液泵的進液口固定連接有貫穿外罩體并插接至補液腔內的抽液管。

9.根據權利要求8所述的一種智能涂料機械設備，其特征在于：所述補料車(2)下表面開設有與第二車體(302)相適配的第二收納槽，所述輸液泵的出液口固定連接有插接至第二收納槽內的輸出管。

10.一種智能涂料機械設備的控制系統，包括中央處理單元，其特征在于：所述中央處理單元雙向信號連接有激光檢測單元、光線攝像頭單元、超聲波感應單元、噴涂控制單元、驅動控制單元。