[發明專利]一種滾筒洗衣機的控制方法及滾筒洗衣機

在審

• 申請號: 202210434327.4
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114775224A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 郝亞東;陳瑜;何云峰;宋廣翔
• 申請（專利權）人: 佛山市順德海爾電器有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/65
• 分類號: D06F33/65;D06F33/52;D06F37/00;D06F34/14
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 母宗緒

本發明提供了一種滾筒洗衣機的控制方法及滾筒洗衣機，滾筒洗衣機包括筒體、機門和設置在所述機門上的抓取機構，控制方法包括如下步驟：S1、在脫水程序結束后、烘干程序啟動前，檢測所述筒體的內側壁和/或內頂壁上是否貼有衣物，將檢測信息發送給控制單元；S2、所述控制單元根據接收到的所述檢測信息判斷出貼有衣物后，控制所述抓取機構移動，將貼在所述內側壁和/或內頂壁上的衣物抓取下來。與現有的滾筒洗衣機通過控制電機的正反轉或改變電機的轉速將衣物抖落的方法相比，本發明提供的滾筒洗衣機的控制方法能夠更大程度地將緊貼在筒體內側壁和/或內頂壁上的衣物抓取下來，在啟動后續的烘干程序后，能夠大大提高衣物的烘干效率。

技術領域

本發明屬于家用電器設備技術領域，具體地說，涉及一種滾筒洗衣機的控制方法及滾筒洗衣機。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，洗衣機已成為家用必備電器。目前全自動洗衣機由于自動化程度比較高，深受消費者喜愛。烘干功能給用戶帶來了極大的便利性，但同時也會出現新的問題，當衣物過少，脫水轉速過高時，出現衣物緊貼筒壁的現象，導致使用烘干功能時，衣物烘干率較低。若不解決，會帶來不好的用戶體驗，用戶抱怨率上升，影響產品美譽度。

如申請號為CN202111233468.1的中國專利公開了一種洗衣機的抖落方法、裝置以及洗衣機，控制方法包括獲取洗衣機的實時偏心值；根據偏心值確定洗衣機的貼桶情況；根據洗衣機的貼桶情況控制洗衣機執行普通抖落策略或者特殊抖落策略，其中，在特殊抖落策略下，剎車電機正轉或者反轉運行。解決了現有的洗衣機在脫水之后往往執行固定的、預設好的抖落程序，導致沒法針對實際情況進行合適抖落以至于抖落效果差的技術問題。

該專利只是通過調整電機正反轉或調整加速度，利用速度的改變從而希望衣物自由脫落，但有些衣物材料吸水性好，柔軟度高，緊貼筒壁，僅僅通過調節程序，無法脫落。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，本發明一方面提供了一種能夠提高衣物烘干效率的滾筒洗衣機的控制方法。

本發明另一方面還提供了一種滾筒洗衣機。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種滾筒洗衣機的控制方法，滾筒洗衣機包括筒體、機門和設置在所述機門上的抓取機構，控制方法包括如下步驟：

S1、在脫水程序結束后、烘干程序啟動前，檢測所述筒體的內側壁和/或內頂壁上是否貼有衣物，將檢測信息發送給控制單元；

S2、所述控制單元根據接收到的所述檢測信息判斷出貼有衣物后，控制所述抓取機構移動，將貼在所述內側壁和/或內頂壁上的衣物抓取下來。

進一步地，所述步驟S1具體包括

S11、在脫水程序結束后、烘干程序啟動前，向所述內側壁和/或內頂壁發射第一信號；

S12、檢測所述內側壁和/或內頂壁反射所述第一信號生成的第二信號，獲取所述第二信號的信號強度，將所述第二信號的信號強度發送給所述控制單元。

進一步地，所述步驟S2中，在所述控制單元接收到所述第二信號的信號強度之后還包括，

判斷所述第二信號的信號強度是否小于預設閾值，若所述第二信號的信號強度小于所述預設閾值，則判斷所述內側壁和/或內頂壁上貼有衣物，再控制所述抓取機構移動。

進一步地，在所述步驟S2之后還包括

S31、向所述內側壁和/或內頂壁發射第三信號；

S32、檢測所述內側壁和/或內頂壁反射所述第三信號生成的第四信號，獲取所述第四信號的信號強度，將所述第四信號的信號強度發送給所述控制單元；