[發(fā)明專利]一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法及滾筒洗衣機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210434327.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN114775224A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝亞東;陳瑜;何云峰;宋廣翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德海爾電器有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/65
• 分類號(hào): D06F33/65;D06F33/52;D06F37/00;D06F34/14
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 母宗緒

1.一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，滾筒洗衣機(jī)包括筒體、機(jī)門和設(shè)置在所述機(jī)門上的抓取機(jī)構(gòu)，控制方法包括如下步驟：

S1、在脫水程序結(jié)束后、烘干程序啟動(dòng)前，檢測(cè)所述筒體的內(nèi)側(cè)壁和/或內(nèi)頂壁上是否貼有衣物，將檢測(cè)信息發(fā)送給控制單元；

S2、所述控制單元根據(jù)接收到的所述檢測(cè)信息判斷出貼有衣物后，控制所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，將貼在所述內(nèi)側(cè)壁和/或內(nèi)頂壁上的衣物抓取下來(lái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于：所述步驟S1具體包括

S11、在脫水程序結(jié)束后、烘干程序啟動(dòng)前，向所述內(nèi)側(cè)壁和/或內(nèi)頂壁發(fā)射第一信號(hào)；

S12、檢測(cè)所述內(nèi)側(cè)壁和/或內(nèi)頂壁反射所述第一信號(hào)生成的第二信號(hào)，獲取所述第二信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，將所述第二信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給所述控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于：

所述步驟S2中，在所述控制單元接收到所述第二信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度之后還包括，

判斷所述第二信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度是否小于預(yù)設(shè)閾值，若所述第二信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述內(nèi)側(cè)壁和/或內(nèi)頂壁上貼有衣物，再控制所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于：在所述步驟S2之后還包括

S31、向所述內(nèi)側(cè)壁和/或內(nèi)頂壁發(fā)射第三信號(hào)；

S32、檢測(cè)所述內(nèi)側(cè)壁和/或內(nèi)頂壁反射所述第三信號(hào)生成的第四信號(hào)，獲取所述第四信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，將所述第四信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給所述控制單元；

S33、所述控制單元判斷所述第四信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度是否達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值，若所述第四信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值，則啟動(dòng)烘干程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于：

在所述步驟S33中，若所述第四信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度未達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值，則再次控制所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，繼續(xù)抓取貼在所述內(nèi)側(cè)壁和/或內(nèi)頂壁上的衣物。

6.一種滾筒洗衣機(jī)，其特征在于，包括：

筒體，一側(cè)設(shè)有衣物投放口；

機(jī)門，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述衣物投放口處；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)門上，所述抓取機(jī)構(gòu)的一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)的另一端向靠近所述筒體內(nèi)壁的方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種滾筒洗衣機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括

移動(dòng)臂和機(jī)械手，所述移動(dòng)臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述移動(dòng)臂的另一端與所述機(jī)械手連接，所述機(jī)械手用于抓取衣物。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滾筒洗衣機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)臂包括旋轉(zhuǎn)臂和伸縮臂；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)門上，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，另一端與所述直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述伸縮臂的一端與所述直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，另一端與所述機(jī)械手連接；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂移動(dòng)到第一位置之后，再通過所述直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂伸出至第二位置，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手進(jìn)行抓取。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滾筒洗衣機(jī)，其特征在于：

所述筒體內(nèi)壁包括內(nèi)側(cè)壁和內(nèi)頂壁；

所述移動(dòng)臂上設(shè)有信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)檢測(cè)裝置，所述信號(hào)發(fā)射裝置用于向所述內(nèi)側(cè)壁和/或所述內(nèi)頂壁發(fā)射信號(hào)，所述信號(hào)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述內(nèi)側(cè)壁和/或所述內(nèi)頂壁反射所述發(fā)射信號(hào)而生成的反射信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種滾筒洗衣機(jī)，其特征在于：還包括

控制單元，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述信號(hào)檢測(cè)裝置電連接；

優(yōu)選地，所述信號(hào)發(fā)射裝置為光發(fā)射裝置，所述信號(hào)檢測(cè)裝置為光檢測(cè)裝置，所述控制單元通過光電耦合電路與所述光檢測(cè)裝置連接。