[發明專利]一種用于煤礦滅火的自動化設備

在審

• 申請號: 202210433759.3
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114776362A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 郝宇;張立輝;秦江濤;余士才;曾月鵬
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: E21F5/08
• 分類號: E21F5/08;A62C27/00;A62C3/02;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 重慶律知誠專利代理事務所(普通合伙) 50281
• 代理人: 殷興旺;王俊超

本發明提供一種用于煤礦滅火的自動化設備，用于解決現有技術中煤礦發生火災時人工滅火危險度高、滅火范圍有限以及滅火時攜帶的滅火劑單一的問題。包括運輸小車、轉動機構和滅火劑噴射機構，第一驅動組件通過車輪帶動運輸小車的運動，上底板上均布多個轉動機構與滅火劑噴射機構，上底板與下底板轉動連接，第二驅動組件驅動上底板轉動，定輸出管與圓形軌道的軸線相同，且定輸出管與動輸出管轉動連接，動輸出管的另一端與支撐板轉動連接，而運動組件在圓形軌道上移動，實現動輸出管噴出的滅火劑覆蓋全部區域，而上底板上均布有多個轉動機構與滅火劑噴射機構，可攜帶多種滅火劑，人工可遠程操作帶有對應滅火劑的動輸出管，對準著火點完成自動滅火。

技術領域

本發明涉及煤礦滅火設備領域，特別是涉及一種用于煤礦滅火的自動化設備。

背景技術

煤礦資源作為一種重要的能源資源，其在經濟社會發展中發揮著不可替代的作用，但是在地下煤礦的采煤過程中，煤礦開采常常面臨著復雜的開采條件，嚴重影響了煤礦的安全生產，其中火災事故頻發對煤礦生產造成極大的安全風險，導致煤礦起火的原因可分為兩類：一類是由于明火(即外部熱源)引起的，如井下輸電線路或煤礦設備，稱為外源火災(或外因火災)；另一類是由于煤炭的自燃引起的，稱為自然火災(或內因火災)，煤自燃是礦井火災的主要來源，約占礦井火災總數的90％。

傳統的防滅火技術主要有灌漿、噴泡沫和噴水等手段，通過隔離火源附近的氧氣并降低溫度實現滅火，雖然可以起到一定的防滅火作用，但是存在技術的局限性，存在著如火區環境的破壞使得修復困難，滅火劑單一且滅火范圍的有限，火災發生時礦井軌道車無法使用導致人工滅火時效差，及滅火過程中工作人員安全無法得到保障等問題，因此需要一種設備能夠替代人工，并能夠快速高效實現煤礦滅火的工作。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于煤礦滅火的自動化設備，用于解決現有技術中煤礦發生火災時人工滅火危險度高、滅火范圍有限以及單次滅火時攜帶的滅火劑單一的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于煤礦滅火的自動化設備，包括運輸小車、轉動機構和滅火劑噴射機構，

運輸小車，所述運輸小車包括底盤組件和旋轉組件，所述底盤組件包括下底板、多個車軸支架、多個第一軸承、兩根車軸、四個車輪和第一驅動組件，兩根所述車軸與多個所述車軸支架通過多個所述第一軸承轉動連接，兩根所述車軸均布在所述下底板的前后端，所述車軸兩端固套所述車輪，所述第一驅動組件固設在所述下底板下側，所述第一驅動組件包括第一驅動件、第一主動輪、第一傳動件與第一從動輪，所述第一從動輪固套在所述車軸中部，所述第一驅動件通過所述第一傳動件驅動所述第一從動輪轉動，所述旋轉組件包括第二驅動組件、豎直轉動軸、轉盤軸承和上底板，所述第二驅動組件固設在所述下底板下側，所述豎直轉動軸上端與所述上底板固連，所述豎直傳動軸穿過所述下底板與所述第二驅動組件轉動連接，所述轉盤軸承的外圈與所述下底板固連，所述轉盤軸承的內圈與所述上底板固連，所述上底板與所述下底板通過所述轉盤軸承轉動連接，所述第二驅動組件驅動所述豎直轉動軸轉動，從而驅動所述上底板轉動；

轉動機構，所述轉動機構的數量有多個，多個所述轉動機構均布在所述上底板上，所述轉動機構包括圓形軌道、軌道支撐支架和運動組件，所述圓形軌道通過所述軌道支撐支架安裝在所述上底板上，所述運動組件能夠沿著所述圓形軌道移動，所述圓形軌道外側設有齒條，所述運動組件包括支撐板、第三驅動組件、齒輪和兩個導向輪，所述第三驅動組件和所述齒輪分別位于所述支撐板兩側，所述第三驅動組件固設在所述支撐板上，所述齒輪與所述圓形軌道上的齒條嚙合，所述第三驅動組件能夠驅動所述齒輪轉動，兩個所述導向輪與所述齒輪位于同一側且兩個所述導向輪分別位于所述圓形滑軌的兩側，所述導向輪的一端固定在所述支撐板上，所述導向輪能夠在所述圓形軌道上滑動；