[發明專利]一種用于煤礦滅火的自動化設備

在審

• 申請號: 202210433759.3
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114776362A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 郝宇;張立輝;秦江濤;余士才;曾月鵬
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: E21F5/08
• 分類號: E21F5/08;A62C27/00;A62C3/02;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 重慶律知誠專利代理事務所(普通合伙) 50281
• 代理人: 殷興旺;王俊超

1.一種用于煤礦滅火的自動化設備，其特征在于，包括：

運輸小車，所述運輸小車包括底盤組件和旋轉組件，所述底盤組件包括下底板、多個車軸支架、多個第一軸承、兩根車軸、四個車輪和第一驅動組件，兩根所述車軸與多個所述車軸支架通過多個所述第一軸承轉動連接，兩根所述車軸均布在所述下底板的前后端，所述車軸兩端固套所述車輪，所述第一驅動組件固設在所述下底板下側，所述第一驅動組件包括第一驅動件、第一主動輪、第一傳動件與第一從動輪，所述第一從動輪固套在所述車軸中部，所述第一驅動件通過所述第一傳動件驅動所述第一從動輪轉動，所述旋轉組件包括第二驅動組件、豎直轉動軸、轉盤軸承和上底板，所述第二驅動組件固設在所述下底板下側，所述豎直轉動軸上端與所述上底板固連，所述豎直傳動軸穿過所述下底板與所述第二驅動組件轉動連接，所述轉盤軸承的外圈與所述下底板固連，所述轉盤軸承的內圈與所述上底板固連，所述上底板與所述下底板通過所述轉盤軸承轉動連接，所述第二驅動組件驅動所述豎直轉動軸轉動，從而驅動所述上底板轉動；

轉動機構，所述轉動機構的數量有多個，多個所述轉動機構均布在所述上底板上，所述轉動機構包括圓形軌道、軌道支撐支架和運動組件，所述圓形軌道通過所述軌道支撐支架安裝在所述上底板上，所述運動組件能夠沿著所述圓形軌道移動，所述圓形軌道外側設有齒條，所述運動組件包括支撐板、第三驅動組件、齒輪和兩個導向輪，所述第三驅動組件和所述齒輪分別位于所述支撐板兩側，所述第三驅動組件固設在所述支撐板上，所述齒輪與所述圓形軌道上的齒條嚙合，所述第三驅動組件能夠驅動所述齒輪轉動，兩個所述導向輪與所述齒輪位于同一側且兩個所述導向輪分別位于所述圓形滑軌的兩側，所述導向輪的一端固定在所述支撐板上，所述導向輪能夠在所述圓形軌道上滑動；

滅火劑噴射機構，所述滅火劑噴射機構位于所述上底板上，所述滅火劑噴射機構與所述轉動機構的數量相同且一一對應，所述滅火劑噴射機構包括滅火劑容器、滅火劑泵、定輸出管、旋轉接頭和動輸出管，所述滅火劑容器位于所述上底板上，所述滅火劑泵用于將所述滅火劑容器內的滅火劑泵入所述定輸出管，所述定輸出管的中心線與所述圓形軌道的軸線相同，所述定輸出管與所述動輸出管通過所述旋轉接頭轉動連接，所述動輸出管與所述轉動接頭連接端設有彎管，所述動輸出管的另一端與所述支撐板轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于煤礦滅火的自動化設備，其特征在于：所述導向輪包括定軸、第二軸承和轉動輪，所述定軸一端固定在所述支撐板上，所述定軸與所述轉動輪通過所述第二軸承轉動連接，所述兩個轉動輪能夠在所述圓形軌道的兩側轉動。

3.根據權利要求1所述的一種用于煤礦滅火的自動化設備，其特征在于：所述圓形軌道設有凹形的導向槽，所述導向輪能夠在所述圓形軌道的導向槽內滑動。

4.根據權利要求1所述的一種用于煤礦滅火的自動化設備，其特征在于：所述導向輪的數量不低于兩組，兩組所述導向輪均與所述圓形軌道滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于煤礦滅火的自動化設備，其特征在于：所述運動組件包括兩個所述齒輪，所述圓形軌道兩側均設有齒條，兩個所述齒輪以所述圓形軌道對此布置且均與齒條嚙合，所述第三驅動組件能夠驅動任一一個所述齒輪轉動。

6.根據權利要求1所述的一種用于煤礦滅火的自動化設備，其特征在于：所述支撐板上還設有偵測裝置，所述偵測裝置位于所述支撐板上，且偵測方向與所述動輸出管噴射方向相同。

7.根據權利要求1所述的一種用于煤礦滅火的自動化設備，其特征在于：所述轉盤軸承內圈設有齒，所述第一驅動組件固設在所述上底板上，所述第一驅動組件包括第一驅動件和第一主動輪，所述第一驅動件的輸出端固套所述第一主動輪，所述第一主動輪外側也設有齒且與所述轉盤軸承內圈的齒嚙合，所述第一驅動件通過所述第一主動輪驅動所述轉盤軸承內圈的轉動。

8.根據權利要求1所述的一種用于煤礦滅火的自動化設備，其特征在于：所述底盤組件還包括清掃刷，所述清掃刷位于所述下底板前端。