[發(fā)明專利]一種機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)剛度測(cè)試裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210433351.6
• 申請(qǐng)日: 2022-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114754953A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗新波;王元成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01M5/00
• 分類號(hào): G01M5/00
• 代理公司: 滁州創(chuàng)科維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34167
• 代理人: 韓曉亮

本發(fā)明涉及剛度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)剛度測(cè)試裝置，包括支撐座以及用于對(duì)伺服電機(jī)的輸出軸施力的氣缸，所述氣缸在水平方向固定，且所述氣缸活塞桿的軸心高度與伺服電機(jī)輸出軸的軸心高度一致，所述支撐座上設(shè)置有兩個(gè)以氣缸活塞桿的中心軸線為對(duì)稱軸線的擠壓機(jī)構(gòu)，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括依次相連的固定板、第一彈力件以及推板，所述固定板與支撐座固定連接，所述支撐座上設(shè)置有用于承載伺服電機(jī)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述推板以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之間形成伺服電機(jī)的固定空間。本發(fā)明，擠壓機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，無(wú)需慢慢調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的位置，即可將伺服電機(jī)輸出軸與氣缸活塞桿的軸心對(duì)齊，更加快速精度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及剛度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)剛度測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

剛度是指材料在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力，在彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。在機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)中，伺服電機(jī)是整個(gè)伺服機(jī)構(gòu)中的執(zhí)行部分，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，在工作過(guò)程中，伺服電機(jī)輸出軸(即負(fù)載軸)需要承載各種不同重量的負(fù)載，應(yīng)避免在工作中出現(xiàn)撓曲變形的現(xiàn)象，一旦輸出軸發(fā)生撓曲將導(dǎo)致輸出軸或轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)極不平穩(wěn)，產(chǎn)生振動(dòng)甚至斷軸，直接影響整機(jī)的運(yùn)行質(zhì)量，伺服電機(jī)輸出軸的剛度是否合格，是保證整個(gè)系統(tǒng)性能準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。伺服電機(jī)輸出軸的剛度可通過(guò)施力部件不斷向輸出軸施加軸向力，檢測(cè)在不同力度的作用下，輸出軸是否彎曲。

如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201921780718.1，授權(quán)公告日為20200619，名稱為“一種機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)剛度測(cè)試裝置”的實(shí)用新型專利，公布了“一種機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)剛度測(cè)試裝置，包括底座，所述底座的頂部依次通過(guò)螺栓固定連接有支架和支撐板，所述支架的一側(cè)活動(dòng)鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板的一側(cè)通過(guò)螺絲固定有承重板，所述承重板的頂部放置有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)上設(shè)置有輸出端，所述承重板的頂部通過(guò)螺栓固定有側(cè)板，側(cè)板位于伺服電機(jī)的兩側(cè)，側(cè)板的頂部通過(guò)螺絲連接有U型板，所述U型板的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)U型板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外部套設(shè)有凸輪，所述凸輪的底部連接有壓板，壓板滑動(dòng)設(shè)置在所述U型板的一側(cè)，所述支撐板的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有安裝板，安裝板的一側(cè)通過(guò)螺絲安裝有氣缸，氣缸的內(nèi)部設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿的另一端通過(guò)螺母螺栓固定連接有檢測(cè)推板”，通過(guò)先將伺服電機(jī)的位置調(diào)節(jié)完成，之后啟動(dòng)氣缸對(duì)檢測(cè)推板施加不同的推力，來(lái)對(duì)輸出端的剛度進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)過(guò)程中，使用者可采用一些測(cè)量工具進(jìn)行配合，來(lái)檢測(cè)輸出端是否發(fā)生形變。

上述實(shí)用新型專利通過(guò)氣缸、活塞桿和檢測(cè)推板作為施力部件，檢測(cè)推板與伺服電機(jī)輸出軸直接擠壓接觸，檢測(cè)推板的各位置對(duì)伺服電機(jī)輸出軸的擠壓力并不都相同，而是從而活塞桿的軸心向四周不斷減弱，所以在對(duì)伺服電機(jī)輸出軸進(jìn)行擠壓時(shí)，需要使活塞桿的軸心和伺服電機(jī)輸出軸的軸心對(duì)齊，若兩者軸心偏離，此時(shí)檢測(cè)推板對(duì)伺服電機(jī)輸出軸的擠壓力并不是氣缸釋放出的最大力，導(dǎo)致檢測(cè)不精準(zhǔn)，而且兩者軸心偏離越大，檢測(cè)的準(zhǔn)確性越低，甚至?xí)驗(yàn)槠x過(guò)大導(dǎo)致檢測(cè)推板與活塞桿之間出現(xiàn)斷裂，上述實(shí)用新型在將伺服電機(jī)放置在承重板上時(shí)，沒(méi)有設(shè)置對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，需要慢慢調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的位置，耗費(fèi)更多的時(shí)間完成氣缸活塞桿的軸心和伺服電機(jī)輸出軸的軸心對(duì)齊的工作，且因?yàn)樗欧姍C(jī)輸出軸和氣缸活塞桿之間隔有檢測(cè)推板，而且兩者直徑也不同，在對(duì)齊觀測(cè)時(shí)存在較大誤差，軸心對(duì)齊不精準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)剛度測(cè)試裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)剛度測(cè)試裝置，包括支撐座以及用于對(duì)伺服電機(jī)的輸出軸施力的氣缸，所述氣缸在水平方向固定，且所述氣缸活塞桿的軸心高度與伺服電機(jī)輸出軸的軸心高度一致，所述支撐座上設(shè)置有兩個(gè)以氣缸活塞桿的中心軸線為對(duì)稱軸線的擠壓機(jī)構(gòu)，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括依次相連的固定板、第一彈力件以及推板，所述固定板與支撐座固定連接；

所述支撐座上設(shè)置有用于承載伺服電機(jī)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述推板以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之間形成伺服電機(jī)的固定空間，所述推板對(duì)伺服電機(jī)的擠壓力是滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)阻力的十倍以上。