[發明專利]一種機電伺服機構剛度測試裝置

在審

• 申請號: 202210433351.6
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114754953A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 苗新波;王元成
• 申請（專利權）人: 山東理工職業學院
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00
• 代理公司: 滁州創科維知識產權代理事務所(普通合伙) 34167
• 代理人: 韓曉亮

1.一種機電伺服機構剛度測試裝置，包括支撐座(1)以及用于對伺服電機的輸出軸施力的氣缸(5)，所述氣缸(5)在水平方向固定，且所述氣缸(5)活塞桿的軸心高度與伺服電機輸出軸的軸心高度一致，其特征在于：

所述支撐座(1)上設置有兩個以氣缸(5)活塞桿的中心軸線為對稱軸線的擠壓機構，所述擠壓機構包括依次相連的固定板(10)、第一彈力件(11)以及推板(13)，所述固定板(10)與支撐座(1)固定連接；

所述支撐座(1)上設置有用于承載伺服電機的滑動機構，兩個所述推板(13)以及滑動機構之間形成伺服電機的固定空間，所述推板(13)對伺服電機的擠壓力是滑動機構的滑動阻力的十倍以上。

2.根據權利要求1所述的機電伺服機構剛度測試裝置，其特征在于：所述固定板(10)和推板(13)上螺接有螺紋管(12)。

3.根據權利要求2所述的機電伺服機構剛度測試裝置，其特征在于：所述螺紋管(12)的內腔活動插接有限位桿(26)，所述限位桿(26)與推板(13)固定連接。

4.根據權利要求1所述的機電伺服機構剛度測試裝置，其特征在于：所述支撐座(1)上還設置有可使氣缸(5)上下移動的升降機構(17)，所述升降機構(17)通過連接板(18)與氣缸(5)固定連接，所述氣缸(5)活塞桿上同軸線固定安裝有檢測推板(4)，所述伺服電機輸出軸上同軸線可拆卸地插接有校準板(3)，所述校準板(3)的縱截面和檢測推板(4)的縱截面的形狀大小完全相同。

5.根據權利要求4所述的機電伺服機構剛度測試裝置，其特征在于：所述校準板(3)的中心設置有可供伺服電機的輸出軸插入的通孔(22)，所述校準板(3)的內部設置有與通孔(22)相連通且呈對稱設置的兩個活動槽(25)，兩個所述活動槽(25)以通孔(22)的直徑為對稱軸，所述活動槽(25)通過第二彈力件(24)連接有壓緊塊(23)，在所述第二彈力件(24)的作用下，使兩個所述壓緊塊(23)與伺服電機輸出軸的外表面壓緊連接。

6.根據權利要求4所述的機電伺服機構剛度測試裝置，其特征在于：所述檢測推板(4)上設置有對準件(20)，所述對準件(20)與檢測推板(4)相接觸的面為平面。

7.根據權利要求1所述的機電伺服機構剛度測試裝置，其特征在于：所述支撐座(1)上設置有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)中滑動安裝有第一滑板(16)，所述升降機構(17)固定安裝在第一滑板(16)的頂部。

8.根據權利要求7所述的機電伺服機構剛度測試裝置，其特征在于：所述第一滑槽(14)的內壁與第一滑板(16)之間固定連接有第三彈力件(15)，所述第三彈力件(15)對第一滑板(16)具有朝向遠離伺服電機方向的推力。

9.根據權利要求8所述的機電伺服機構剛度測試裝置，其特征在于：所述支撐座(1)的內側面設置有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)與氣缸(5)之間連接有第二滑板，所述第二滑板的一端與第二滑槽(7)滑動連接另一端與氣缸(5)固定連接。

10.根據權利要求1所述的機電伺服機構剛度測試裝置，其特征在于：所述檢測推板(4)靠近校準板(3)的側面中心固定嵌入有壓力傳感器(19)，所述支撐座(1)上固定安裝有控制器(8)，所述壓力傳感器(19)與控制器(8)電性連接。