[發明專利]一種基于圖像處理的目標物體計數方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202210433046.7
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114972188A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 劉成;周有喜
• 申請（專利權）人: 深圳市愛深盈通信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/66;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651
• 代理人: 劉自麗

本申請公開了一種基于圖像處理的目標物體計數方法、裝置及電子設備，涉及圖像處理技術領域，其方法包括獲取多個目標物體在當前圖像幀中的中心點位置和獲取多個目標物體在前一圖像幀中的中心點位置；若多個目標物體中位于設定層的目標物體在當前圖像幀中的中心位置與在前一圖像幀中的中心點位置之間的距離差大于或等于預設閾值，則對多個目標物體的數量進行更新。通過目標檢測保證目標物體識別的準確性，防止在實時計數時存在目標物體誤識別的情況，利用當前圖像幀中的中心位置與在前一圖像幀中的中心點位置之間的距離差進行預設閾值判斷，以便于快速確定出需要進行統計計數目標物體，從而能夠對目標物體進行準確快速的計數。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種基于圖像處理的目標物體計數方法、裝置及電子設備。

背景技術

在現有技術中，在對目標物體進行實時計數時，受硬件條件的限制，大部分情況下，采用的是人工計數或安裝計數傳感器進行實時計數。而使用人工計數的方式，其準確性受限于計數人的記憶和記錄能力，其計數成本較高。為了能夠節約成本，保證計數的準確性，現有技術還通過設置計數傳感器對目標物體進行計數。而現有的計數傳感器只具有單一計數功能，并不能對計數的目標物體進行識別，當所統計的物體中存在非目標物體時，其計數傳感器會將非目標物體一起計數，從而影響目標物體計數的準確性。

發明內容

有鑒于此，本發明提供的一種基于圖像處理的目標物體計數方法、裝置及電子設備，以解決在進行實時計數時存在目標物誤識別的情況，進而造成目標物的計數不準確的問題。

第一方面，本申請提供的一種基于圖像處理的目標物體計數方法，包括：

獲取當前圖像幀；

將所述當前圖像幀輸入預設檢測模型，通過所述預設檢測模型檢測所述當前圖像幀中的多個目標物體的位置；

根據所述多個目標物體的位置確定所述多個目標物體在所述當前圖像幀中的中心點位置；

獲取所述多個目標物體在前一圖像幀中的中心點位置；

若所述多個目標物體中位于設定層的目標物體在所述當前圖像幀中的中心位置與在所述前一圖像幀中的中心點位置之間的距離差大于或等于預設閾值，則對所述多個目標物體的數量進行更新。

本申請提供的基于圖像處理的目標物體計數方法，通過將當前圖像幀輸入預設檢測模型進行目標物體檢測，輸出當前圖像幀中的多個目標物體的位置，并從當前圖像幀中的多個目標物體的位置中確定出多個目標物體在所述當前圖像幀中的中心點位置，之后獲取多個目標物體在前一圖像幀中的中心點位置，并計算多個目標物體中位于設定層的目標物體在所述當前圖像幀中的中心位置與在所述前一圖像幀中的中心點位置之間的距離差，若距離差滿足大于或等于預設閾值，則說明在當前圖像幀中存在新的目標物體需要對目標物體的數量進行更新。利用預設檢測模型檢測目標物體以提高目標物體識別的準確性，防止在實時計數中存在目標物體誤識別的情況；利用當前圖像幀中的中心位置與前一圖像幀中的中心點位置之間的距離差進行預設閾值判斷，能夠快速確定出需要進行計數的目標物體，實現對目標物體的當前數量進行計數。

可選的，所述將所述當前圖像幀輸入預設檢測模型，通過所述預設檢測模型檢測所述當前圖像幀中的多個目標物體的位置，包括：

通過所述預設檢測模型對所述當前圖像幀進行卷積運算，得到多種不同尺度的目標特征圖；

根據所述目標特征圖確定所述當前圖像幀中的多個目標物體；

對所述多個目標物體進行關鍵點檢測，得到所述多個目標物體的關鍵點的坐標值。

可選的，所述根據所述多個目標物體的位置確定所述多個目標物體在所述當前圖像幀中的中心點位置，包括：

獲取所述目標物體中至少2個關鍵點的坐標值，將所述至少2個關鍵點的坐標值的平均值作為所述目標物體的中心點的坐標值。