[發(fā)明專利]一種基于圖像處理的目標物體計數(shù)方法、裝置及電子設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210433046.7
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114972188A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉成;周有喜
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市愛深盈通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/66;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44651
• 代理人: 劉自麗

1.一種基于圖像處理的目標物體計數(shù)方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取當前圖像幀；

將所述當前圖像幀輸入預設(shè)檢測模型，通過所述預設(shè)檢測模型檢測所述當前圖像幀中的多個目標物體的位置；

根據(jù)所述多個目標物體的位置確定所述多個目標物體在所述當前圖像幀中的中心點位置；

獲取所述多個目標物體在前一圖像幀中的中心點位置；

若所述多個目標物體中位于設(shè)定層的目標物體在所述當前圖像幀中的中心位置與在所述前一圖像幀中的中心點位置之間的距離差大于或等于預設(shè)閾值，則對所述多個目標物體的數(shù)量進行更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述當前圖像幀輸入預設(shè)檢測模型，通過所述預設(shè)檢測模型檢測所述當前圖像幀中的多個目標物體的位置，包括：

通過所述預設(shè)檢測模型對所述當前圖像幀進行卷積運算，得到多種不同尺度的目標特征圖；

根據(jù)所述目標特征圖確定所述當前圖像幀中的多個目標物體；

對所述多個目標物體進行關(guān)鍵點檢測，得到所述多個目標物體的關(guān)鍵點的坐標值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個目標物體的位置確定所述多個目標物體在所述當前圖像幀中的中心點位置，包括：

獲取所述目標物體中至少2個關(guān)鍵點的坐標值，將所述至少2個關(guān)鍵點的坐標值的平均值作為所述目標物體的中心點的坐標值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述多個目標物體在前一圖像幀中的中心點位置之后，還包括：

基于所述多個目標物體在前一圖像幀中的中心點位置以及預設(shè)坐標值，計算所述多個目標物體在當前圖像幀的中心點損失值；

根據(jù)所述多個目標物體在當前圖像幀的中心點損失值調(diào)整所述個目標物體在當前圖像幀中的中心點位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標物體在當前圖像幀的中心點損失值的公式為：

其中，loss_c為目標物體在當前圖像幀的中心點損失值，D_t-c、B_t-c為預設(shè)坐標值，D_c、B_c為目標物體在前一圖像幀中的中心點坐標值，ε表示為預設(shè)偏差值，A為10。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

分別計算所述多個目標物體在當前圖像幀中的中心點坐標值與在前一圖像幀中的中心點坐標值的距離差；

若所述距離差小于所述預設(shè)閾值，則將所述前一圖像幀中的多個目標物體與所述當前圖像幀中的多個目標物體確定為相同的目標物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述若所述多個目標物體中位于設(shè)定層的目標物體在所述當前圖像幀中的中心位置與在所述前一圖像幀中的中心點位置之間的距離差大于或等于預設(shè)閾值，則對所述多個目標物體的數(shù)量進行更新，包括：

若所述多個目標物體在前一圖像幀中的中心點坐標值小于或等于預設(shè)坐標閾值，且所述多個目標物體在當前圖像幀中的中心點坐標值大于所述預設(shè)坐標閾值，則對所述多個目標物體的數(shù)量進行更新。

8.一種基于圖像處理的目標物體計數(shù)裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前圖像幀；

檢測模塊，用于將所述當前圖像幀輸入預設(shè)檢測模型，通過所述預設(shè)檢測模型檢測所述當前圖像幀中的多個目標物體的位置；

確定模塊，用于根據(jù)所述多個目標物體的位置確定所述多個目標物體在所述當前圖像幀中的中心點位置；

第二獲取模塊，用于獲取所述多個目標物體在前一圖像幀中的中心點位置；

更新模塊，用于若所述多個目標物體中位于設(shè)定層的目標物體在所述當前圖像幀中的中心位置與在所述前一圖像幀中的中心點位置之間的距離差大于或等于預設(shè)閾值，則對所述多個目標物體的數(shù)量進行更新。