[發明專利]步進電動機引出線自動識別裝置與識別方法

在審

• 申請號: 202210432653.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114814654A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 寧劍建;呂強;陳薇薇;戚振亞;王立英;李雨;李聽斌;張洪巖;周奇慧;凌青;李仁文
• 申請（專利權）人: 上海微電機研究所（中國電子科技集團公司第二十一研究所）
• 主分類號: G01R31/58
• 分類號: G01R31/58;G01R31/34
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

一種步進電動機引出線自動識別裝置，包括：可控開關，可控開關與待測步進電動機的多個引出線一一對應；接地線；用于實現全部常閉觸點并聯的電源線；采樣電阻；角度監測裝置；電壓測量裝置；控制模塊，控制模塊與導通切換模塊控制連接、用于實現各個可控開關的單獨控制。本發明還提供了一種步進電動機引出線自動識別方法。在本發明中，步進電動機引出線接在導通切換模塊的接點上，控制模塊控制導通切換模塊工作狀態的同時采集采樣電阻上的電壓和角度檢測傳感器的角度變化，從而達到識別步進電動機引出線的目的。本發明識別速度快，識別準確度高，且適用性較廣，同時還具有操作簡便，識別準確，識別效率高等優點。

技術領域

本發明涉及步進電機引出線識別檢測技術領域，更具體地說，特別涉及一種步進電動機引出線自動識別裝置以及一種步進電動機引出線自動識別方法。

背景技術

步進電動機引出線一般采用兩相四線制、四相六線制，對于一些有特殊要求的場合會采用繞組備份的方式，使電機的引出線數量成倍增加。由于引出線數量較多，并且采用單色引出線，導致產品完成生產加工時無法直接辨識引出線與各相繞組的對應關系，這就需要通過一定的手段對電機進行測試并標記引出線。

現有的步進電動機引出線識別一般采取如下方法：

采用萬用表或其他儀器測試手動逐一測試每根引出線之間的導通性，區分各相繞組；

采用通電順序已知的專用驅動控制器，對步進電動機通電，檢查電機是否正常轉動，并判斷轉動方向是否符合要求，根據驅動器接口對電機引出線進行標識。

發明內容

綜上所述，現有的步進電動機引出線識別方法為手動操作，每次測試只能測試一組繞組，需要頻繁接線，操作過程繁瑣且耗時較長，還容易出現錯誤。那么，如何提供一種操作簡便，識別準確、效率高的引出線測試方法，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明提供了一種步進電動機引出線自動識別裝置，本發明所提供的步進電動機引出線自動識別裝置包括：

可控開關，所述可控開關包括有用于與電源連接的常閉觸點、用于接地的常開觸點以及用于與待測步進電動機引出線連接的公共端，所述可控開關設置有多個并組成導通切換模塊，所述可控開關與待測步進電動機的多個引出線一一對應，在全部的所述可控開關中，所述常開觸點之間并聯，所述常閉觸點之間并聯；

用于實現全部所述常開觸點并聯的接地線；

用于實現全部所述常閉觸點并聯的電源線；

設置于所述接地線或所述電源線上的采樣電阻；

用于對待測步進電動機的輸出軸進行旋轉步進數測量的角度監測裝置；

用于對所述采樣電阻進行電壓測量的電壓測量裝置；

控制模塊，所述控制模塊與所述導通切換模塊控制連接、用于實現各個所述可控開關的單獨控制，所述控制模塊與所述角度監測裝置信號連接、用于接收由所述角度監測裝置生成的旋轉步進數信號，所述控制模塊與所述電壓測量裝置信號連接、用于接收由所述電壓測量裝置生成的電壓信號。

優選地，在本發明所提供的步進電動機引出線自動識別裝置中，還包括有顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊連接，用于對所述旋轉步進數信號以及所述電壓信號的數值進行顯示。

優選地，在本發明所提供的步進電動機引出線自動識別裝置中，還包括有指令輸入模塊，所述指令輸入模塊與所述控制模塊信號連接，用于向所述控制模塊輸入測量參數指令；所述測量參數指令為待測步進電動機的類型。

優選地，在本發明所提供的步進電動機引出線自動識別裝置中，所述角度監測裝置為角度檢測傳感器。