[發明專利]步進電動機引出線自動識別裝置與識別方法

在審

• 申請號: 202210432653.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114814654A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 寧劍建;呂強;陳薇薇;戚振亞;王立英;李雨;李聽斌;張洪巖;周奇慧;凌青;李仁文
• 申請（專利權）人: 上海微電機研究所（中國電子科技集團公司第二十一研究所）
• 主分類號: G01R31/58
• 分類號: G01R31/58;G01R31/34
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

1.一種步進電動機引出線自動識別裝置，其特征在于，包括：

可控開關(1)，所述可控開關包括有用于與電源連接的常閉觸點、用于接地的常開觸點以及用于與待測步進電動機引出線連接的公共端，所述可控開關設置有多個并組成導通切換模塊(2)，所述可控開關與待測步進電動機(9)的多個引出線一一對應，在全部的所述可控開關中，所述常開觸點之間并聯，所述常閉觸點之間并聯；

用于實現全部所述常開觸點并聯的接地線(3)；

用于實現全部所述常閉觸點并聯的電源線(4)；

設置于所述接地線或所述電源線上的采樣電阻(5)；

用于對待測步進電動機的輸出軸進行旋轉步進數測量的角度監測裝置(6)：

用于對所述采樣電阻進行電壓測量的電壓測量裝置；

控制模塊(7)，所述控制模塊與所述導通切換模塊控制連接、用于實現各個所述可控開關的單獨控制，所述控制模塊與所述角度監測裝置信號連接、用于接收由所述角度監測裝置生成的旋轉步進數信號，所述控制模塊與所述電壓測量裝置信號連接、用于接收由所述電壓測量裝置生成的電壓信號。

2.根據權利要求1所述的步進電動機引出線自動識別裝置，其特征在于，

還包括有顯示模塊(8)，所述顯示模塊與所述控制模塊連接，用于對所述旋轉步進數信號以及所述電壓信號的數值進行顯示。

3.根據權利要求1所述的步進電動機引出線自動識別裝置，其特征在于，

還包括有指令輸入模塊，所述指令輸入模塊與所述控制模塊信號連接，用于向所述控制模塊輸入測量參數指令；

所述測量參數指令為待測步進電動機的類型。

4.根據權利要求1所述的步進電動機引出線自動識別裝置，其特征在于，

所述角度監測裝置為角度檢測傳感器。

5.根據權利要求1所述的步進電動機引出線自動識別裝置，其特征在于，

所述電壓測量裝置為電壓表。

6.根據權利要求1至5任一項所述的步進電動機引出線自動識別裝置，其特征在于，

所述可控開關為可控式繼電器。

7.根據權利要求1至5任一項所述的步進電動機引出線自動識別裝置，其特征在于，

所述可控開關為半橋電路。

8.根據權利要求1至5任一項所述的步進電動機引出線自動識別裝置，其特征在于，

所述可控開關設置有四個至十二個，且所述可控開關的設置數量為偶數；

優選地，所述可控開關設置數量為四個、六個、八個或十二個。

9.一種步進電動機引出線自動識別方法，其特征在于，使用如權利要求1至8任一項所述的步進電動機引出線自動識別裝置對待測步進電動機的引線進行識別；

所述步進電動機引出線自動識別方法包括：

步驟一、將待測步進電動機的各個引線按順序與可控開關的公共端一一對應連接；

步驟二、選取其中一個引線作為第一基礎引線，改變所述第一基礎引線對應的可控開關的狀態，并記錄采樣電阻電壓，然后依次改變其他可控開關的狀態并記錄各個引線的電壓，根據采樣電阻電壓值變化關系將引線組隊；

步驟三、將其他引線按照步驟二分別組隊；

步驟四、對兩個不同的組隊引線按規定順序依次改變所對應的可控開關狀態并循環，循環數為N，獲取待測步進電動機上電機軸的旋轉步進數，當旋轉步進數為4*N且旋轉方向與規定方向一致時，則引線順序符合待測步進電動機的規定旋轉方向，當旋轉步進數為4*N但方向與規定方向不一致時，需更換其中一對引出線的順序，更換后引出線順序符合待測步進電動機的規定旋轉方向。

10.根據權利要求9所述的步進電動機引出線自動識別方法，其特征在于，

還包括有步驟五、當旋轉步進數不為4*N時，更換兩個組隊中的一組引線，然后重復步驟四，直至旋轉步進數為4*N且旋轉方向與規定方向一致，則引線順序符合待測步進電動機的規定旋轉方向。