[發(fā)明專利]一種事件型圖像傳感器及控制方法

在審

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• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114827467A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查穎云;鄧堅(jiān);萬小芳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳銳視智芯科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 廖厚琪

本發(fā)明涉及一種事件型圖像傳感器及控制方法，應(yīng)用于事件相機(jī)，該方法包括：響應(yīng)于入射光信號獲取實(shí)時(shí)電壓；將所述實(shí)時(shí)電壓與預(yù)設(shè)參考電壓的差值電壓作為輸入電壓，對所述輸入電壓與噪聲電壓進(jìn)行頻率分離，然后按照分離后的頻率將所述噪聲電壓過濾后，得到輸出電壓；將所述輸出電壓與預(yù)設(shè)電壓范圍進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果輸出事件信號。本發(fā)明實(shí)施例通過將輸入電壓與噪聲電壓進(jìn)行頻率分離，再根據(jù)分離后的頻率將噪聲電壓進(jìn)行過濾，得到去除噪聲電壓的輸出電壓；由于輸出電壓為去除噪聲電壓后的電壓，在根據(jù)對比結(jié)果輸出事件信號時(shí)，使得輸出的事件信號更加準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種事件型圖像傳感器及控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)相機(jī)，無論是CMOS傳感器，還是CCD傳感器，或是RGBD相機(jī)，是以恒定的頻率拍攝獲取圖像。這樣，即使幀率能夠達(dá)到1KHz，那也具有1ms的延時(shí)。所以傳統(tǒng)相機(jī)存在一定的延遲問題。隨著時(shí)代的發(fā)展，出現(xiàn)了一種事件相機(jī)(Event-based Vision，EVS)，事件相機(jī)是一種動態(tài)視覺傳感器，其感測入射光的變化并基于光的變化生成事件，輸出事件信號，具有幀率快、功率低等優(yōu)點(diǎn)。

然而，現(xiàn)有的事件相機(jī)，由于其集成電路生產(chǎn)過程中的工藝偏差，各子電路之間存在一些噪聲、失調(diào)等因素，會導(dǎo)致事件信號輸出錯誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種事件型圖像傳感器及控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中事件信號輸出不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

一方面本發(fā)明提供一種事件型圖像傳感器，應(yīng)用于事件相機(jī)，所述事件型圖像傳感器包括：輸入單元、斬波單元、比較單元以及讀出單元，所述輸入單元、所述斬波單元、所述比較單元以及所述讀出單元依次連接；其中，

所述輸入單元用于響應(yīng)于入射光信號獲取實(shí)時(shí)電壓；

所述斬波單元用于將所述實(shí)時(shí)電壓與預(yù)設(shè)參考電壓的差值電壓作為輸入電壓，對所述輸入電壓與噪聲電壓進(jìn)行頻率分離，然后按照分離后的頻率將所述噪聲電壓過濾后，得到輸出電壓；

所述比較單元用于將所述輸出電壓與預(yù)設(shè)電壓范圍進(jìn)行比較；

所述讀出單元用于根據(jù)比較結(jié)果輸出事件信號。

第二方面，本發(fā)明提供一種事件型圖像傳感器控制方法，應(yīng)用于事件相機(jī)，所述方法包括：

響應(yīng)于入射光信號獲取實(shí)時(shí)電壓；

將所述實(shí)時(shí)電壓與預(yù)設(shè)參考電壓的差值電壓作為輸入電壓，對所述輸入電壓與噪聲電壓進(jìn)行頻率分離，然后按照分離后的頻率將所述噪聲電壓過濾后，得到輸出電壓；

將所述輸出電壓與預(yù)設(shè)電壓范圍進(jìn)行比較；

根據(jù)比較結(jié)果輸出事件信號。

從上述本發(fā)明實(shí)施例可知，本發(fā)明實(shí)施例通過將輸入電壓與噪聲電壓進(jìn)行頻率分離，再根據(jù)分離后的頻率將噪聲電壓進(jìn)行過濾，得到去除噪聲電壓的輸出電壓；由于輸出電壓為去除噪聲電壓后的電壓，在根據(jù)對比結(jié)果輸出事件信號時(shí)，使得輸出的事件信號更加準(zhǔn)確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實(shí)施例中事件型圖像傳感器控制方法的流程示意圖；

圖2為本申請實(shí)施例中事件型圖像傳感器的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本申請實(shí)施例中斬波單元的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本申請實(shí)施例中信號頻率/斬波頻率、輸入電壓和噪聲電壓的關(guān)系示意圖；