[發明專利]一種事件型圖像傳感器及控制方法

在審

• 申請號: 202210432649.5
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114827467A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 查穎云;鄧堅;萬小芳
• 申請（專利權）人: 深圳銳視智芯科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 廖厚琪

1.一種事件型圖像傳感器，其特征在于，應用于事件相機，所述事件型圖像傳感器包括：輸入單元、斬波單元、比較單元以及讀出單元，所述輸入單元、所述斬波單元、所述比較單元以及所述讀出單元依次連接；其中，

所述輸入單元用于響應于入射光信號獲取實時電壓；

所述斬波單元用于將所述實時電壓與預設參考電壓的差值電壓作為輸入電壓，對所述輸入電壓與噪聲電壓進行頻率分離，然后按照分離后的頻率將所述噪聲電壓過濾后，得到輸出電壓；

所述比較單元用于將所述輸出電壓與預設電壓范圍進行比較；

所述讀出單元用于根據比較結果輸出事件信號。

2.根據權利要求1所述的事件型圖像傳感器，其特征在于，所述斬波單元包括第一斬波單元、第二斬波單元，所述第一斬波單元連接于所述輸入單元與所述第二斬波單元之間；

所述第一斬波單元用于將所述實時電壓與預設參考電壓的差值電壓作為輸入電壓，對所述輸入電壓調制后，與所述噪聲電壓同時進行頻率放大，得到中間電壓信號；

所述第二斬波單元用于將所述中間電壓信號中的調制電壓解調后進行低通濾波，將所述噪聲電壓過濾后得到輸出電壓。

3.根據權利要求2所述的事件型圖像傳感器，其特征在于，所述第一斬波單元包括第一斬波器與放大器，所述第一斬波器的輸入端與所述輸入單元的輸出端連接，所述第一斬波器的輸出端與所述放大器的輸入端連接，所述放大器的輸出端連接所述第二斬波單元的輸入端；

所述第一斬波器用于將所述實時電壓與預設參考電壓的差值電壓作為輸入電壓進行調制；

所述放大器用于將調制后的所述輸入電壓以及所述噪聲電壓同時進行頻率放大，得到所述中間電壓信號。

4.根據權利要求3所述的事件型圖像傳感器，其特征在于，所述第二斬波單元包括第二斬波器與低通濾波器，所述第二斬波器的輸入端連接所述放大器的輸出端，所述第二斬波器的輸出端連接所述低通濾波器的輸入端，所述低通濾波器的輸出端連接所述比較單元；

所述第二斬波器用于將所述中間電壓信號中的調制電壓解調；

所述低通濾波器用于對解調后的所述中間電壓信號進行低通濾波，將所述噪聲電壓過濾后得到輸出電壓。

5.根據權利要求1所述的事件型圖像傳感器，其特征在于，還包括：差分單元，所述差分單元的輸入端與所述輸入單元的輸出端連接，所述差分單元的輸出端與所述斬波單元的輸入端連接；

所述差分單元用于將所述實時電壓與預設參考電壓作差，得到所述差值電壓。

6.根據權利要求5所述的事件型圖像傳感器，其特征在于，所述輸入單元包括轉換元件、開關與電容，所述開關連接于所述轉換元件的第一輸出端與所述差分單元的第一輸入端之間，所述開關與所述差分單元的第一輸入端的連接端連接所述電容的非接地端，所述轉換元件的第二輸出端與所述差分單元的第二輸入端連接；

所述轉換元件用于將入射光信號轉換為所述實時電壓；

所述電容用于在所述開關從閉合狀態切換到斷開狀態時更新所述預設參考電壓。

7.根據權利要求6所述的事件型圖像傳感器，其特征在于，所述轉換元件包括光電轉換元件與電流電壓轉換元件，所述光電轉換元件的輸出端與所述電流電壓轉換元件的輸入端連接，所述電流電壓轉換元件的第一輸出端與所述開關連接，所述電流電壓轉換元件的第二輸出端與述差分單元的第二輸入端連接；

所述光電轉換元件用于響應于所述入射光信號生成光電流；

所述電流電壓轉換元件用于將所述光電流轉換成所述實時電壓。

8.一種事件型圖像傳感器控制方法，其特征在于，應用于事件相機，所述方法包括：

響應于入射光信號獲取實時電壓；

將所述實時電壓與預設參考電壓的差值電壓作為輸入電壓，對所述輸入電壓與噪聲電壓進行頻率分離，然后按照分離后的頻率將所述噪聲電壓過濾后，得到輸出電壓；

將所述輸出電壓與預設電壓范圍進行比較；

根據比較結果輸出事件信號。