[發明專利]廢舊蓄電池自動分揀裝置及分揀方法

在審

• 申請號: 202210430004.8
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114871152A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 趙博;金棟
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 孫娟

1.一種廢舊蓄電池自動分揀裝置，其特征在于：包括電池掉落筐及用于修正電池滑落姿態的異型滑梯，所述電池掉落筐與推拉機構相連；所述電池掉落筐設置于異型滑梯起始端的上方，所述異型滑梯的末端設有用于承托電池的傳送帶及用于檢測電池余能的測試裝置，所述測試裝置能夠檢測出電池的余能，符合再次利用要求的電池由測試裝置松開并沿傳送帶傳送；所述傳送帶的側面設有分揀機構，用于將符合回收原材料的電池擊打出傳送帶。

2.根據權利要求1所述的廢舊蓄電池自動分揀裝置，其特征在于：所述電池掉落筐的頂部為圓形筐口，且圓形筐口的直徑為電池長度b的1.25倍；所述電池掉落筐的底部為橢圓形出口，所述橢圓形出口的長軸x與1.25b相等，所述橢圓形出口的短軸y為電池直徑a的1.5倍，且1.5a≤1.25b；所述電池掉落筐的橢圓形出口短軸中心截面與圓形筐口的中心之間的對稱側壁為拋物線狀，其余部分側壁為平滑過渡。

3.根據權利要求2所述的廢舊蓄電池自動分揀裝置，其特征在于：所述橢圓形出口的短軸中心截面與圓形筐口的中心之間的側壁拋物線公式為f(x)＝x²+2x+3，兩側拋物線的x軸取值范圍為：0.75a≤x₁≤0.725b，-0.725b≤x₂≤-0.75a。

4.根據權利要求3所述的廢舊蓄電池自動分揀裝置，其特征在于：所述異型滑梯自上而下包括直滑道和斜滑道，所述斜滑道與直滑道呈夾角α，所述斜滑道為與電池長度方向一致的筒狀滑道，所述斜滑道用于調整電池姿勢，使電池呈一字形進入電池余能測試裝置，所述電池的長度方向垂直于傳送帶的運行方向；所述直滑道與斜滑道通過阿基米德螺線連接，該段阿基米德螺線的公式為r＝1.25b+320θ，螺線角度θ區間取π≤θ≤3/2π。

5.根據權利要求4所述的廢舊蓄電池自動分揀裝置，其特征在于：所述直滑道包括第一段直滑道和第二段直滑道，所述第一段直滑道與水平線夾角15°，所述第二段直滑道與水平線夾角為45°，所述第一段直滑道的長度至少為15.7b；所述第二段直滑道的長度為320mm，所述電池沿著異型滑梯滑出的速度控制在1m/s以內。

6.根據權利要求5所述的廢舊蓄電池自動分揀裝置，其特征在于：所述異型滑梯由工程塑料制作而成，所述斜滑道的表面涂敷200μm厚的特氟龍涂料。

7.根據權利要求5所述的廢舊蓄電池自動分揀裝置，其特征在于：所述測試裝置包括余能檢測系統和夾持組件，所述夾持組件包括能夠與余能檢測系統相連的固定部和夾持部，所述固定部包括用于與余能檢測系統相連的第一導電彈片及用于檢測撞擊力的撞擊傳感器，所述第一導電彈片朝向傳送帶的一側能夠與電池的負極或陽極接觸，所述第一導電彈片的另一側與撞擊傳感器抵接；所述夾持部包括用于與余能檢測系統相連的第二導電彈片、力值傳感器、導桿及電動推桿，所述電動推桿推動導桿和第二導電彈片與被檢測電池的陽極或負極接觸，所述力值傳感器與第二導電彈片相連，所述撞擊傳感器、力值傳感器及電動推桿均與控制器相連，當撞擊傳感器受到≥0.1N力值時開始啟動電動推桿對電池進行夾持，所述力值傳感器檢測到的電池夾持力為0.1N，所述第一導電彈片的受力小于0.1N。

8.根據權利要求7所述的廢舊蓄電池自動分揀裝置，其特征在于：所述分揀機構為設置于傳送帶一側的敲擊器，所述敲擊器與測試裝置的固定部均設置于傳送帶的同側，所述敲擊器設置于固定部的側面，用于對符合回收原材料的電池進行側向擊打，使電池相對傳送帶斜飛出去；所述傳送帶的下面設有重量傳感器，所述敲擊器及重量傳感器均與控制器相連，用于對電池進行稱重以調整敲擊力；所述敲擊器的敲擊力量F為F＝5m×10^-3，m為測得的電池質量。