[發明專利]數據處理的方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202210429590.4
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114911887B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 郝志偉;欒超;王立琦;王宸
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/9537;G06F16/9538
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 王一;武晨燕

本公開提供了數據處理的方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及計算機技術領域，尤其涉及智能交通、計算機視覺、自動駕駛、云計算等領域領域。具體實現方案為：根據接收的軌跡數據的時間戳，將軌跡數據對應的軌跡點與時間窗口匹配；其中，時間窗口對應待可視化輸出的一幀圖像；在同一時間窗口內的兩個軌跡點的預設外圍區域重疊的情況下，根據兩個軌跡點的軌跡數據，將兩個軌跡點修正為一個第一目標軌跡點；根據第一目標軌跡點的軌跡數據，將第一目標軌跡點轉換為交通對象在時間窗口對應的一幀圖像上展示，并可視化輸出圖像。根據本公開的方案，能夠使交通對象在視頻的各幀圖像中更加流暢的播放展示。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及智能交通、計算機視覺、自動駕駛、云計算等領域。

背景技術

隨著智能交通的發展，對人、車、路的有效協同、保證交通安全和提高通行效率都提出了更高的要求。為了達到這些要求，車路協同系統需要利用計算機視覺技術，識別和定位車輛以及其他交通參與者的行動軌跡，并將行動軌跡可視化的輸出，以便交通管理者能夠基于可視化的各個行動軌跡，快速準確的對交通路況進行協調。

發明內容

本公開提供了一種數據處理的方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種數據處理的方法，包括：

根據接收的軌跡數據的時間戳，將軌跡數據對應的軌跡點與時間窗口匹配；其中，時間窗口對應待可視化輸出的一幀圖像；

在同一時間窗口內的兩個軌跡點的預設外圍區域重疊的情況下，根據兩個軌跡點的軌跡數據，將兩個軌跡點修正為一個第一目標軌跡點；

根據第一目標軌跡點的軌跡數據，將第一目標軌跡點轉換為交通對象在時間窗口對應的一幀圖像上展示，并可視化輸出圖像。

根據本公開的另一方面，提供了一種數據處理的裝置，包括

匹配模塊，用于根據接收的軌跡數據的時間戳，將軌跡數據對應的軌跡點與時間窗口匹配；其中，時間窗口對應待可視化輸出的一幀圖像；

第一修正模塊，用于在同一時間窗口內的兩個軌跡點的預設外圍區域重疊的情況下，根據兩個軌跡點的軌跡數據，將兩個軌跡點修正為一個第一目標軌跡點；

第一展示模塊，用于根據第一目標軌跡點的軌跡數據，將第一目標軌跡點轉換為交通對象在時間窗口對應的一幀圖像上展示，并可視化輸出圖像。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，計算機指令用于使計算機執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的方案，能夠使交通對象在視頻的各幀圖像中更加流暢的播放展示。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開實施例的數據處理的方法的示意圖；

圖2是根據本公開實施例的數據處理的方法的應用示意圖；