[發明專利]數據處理的方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202210429590.4
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114911887B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 郝志偉;欒超;王立琦;王宸
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/9537;G06F16/9538
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 王一;武晨燕

1.一種數據處理的方法，包括：

根據接收的軌跡數據的時間戳，將軌跡數據對應的軌跡點與時間窗口匹配；其中，所述時間窗口對應待可視化輸出的一幀圖像，所述軌跡點包括第一軌跡點和第二軌跡點；

在同一時間窗口內的所述第一軌跡點的第一預設外圍區域與所述第二軌跡點的第二預設外圍區域重疊的情況下，根據該兩個軌跡點的軌跡數據，將所述兩個軌跡點修正為一個第一目標軌跡點；其中，根據所述第一軌跡點和所述第二軌跡點的交通對象類型和尺寸，分別生成所述第一軌跡點的所述第一預設外圍區域和所述第二軌跡點的第二預設外圍區域；

根據所述時間窗口的時間長度，確定所述時間窗口的預設時間點；

根據所述第一目標軌跡點的軌跡數據，確定所述第一目標軌跡點的時間戳；

在所述第一目標軌跡點的時間戳對應的時間與所述預設時間點不一致的情況下，根據所述預設時間點更新所述第一目標軌跡點的時間戳；

根據所述第一目標軌跡點的軌跡數據，將所述第一目標軌跡點轉換為所述交通對象在所述兩個軌跡點所在的所述同一時間窗口對應的所述待可視化輸出的一幀圖像上展示，并可視化輸出圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述在同一時間窗口內的所述第一軌跡點的第一預設外圍區域與所述第二軌跡點的第二預設外圍區域部分重疊的情況下，根據該兩個軌跡點的軌跡數據，將所述兩個軌跡點修正為一個第一目標軌跡點，包括：

在同一所述時間窗口內的所述第一軌跡點的第一預設外圍區域與所述第二軌跡點的第二預設外圍區域重疊的情況下，根據所述兩個軌跡點的軌跡數據，確定所述兩個軌跡點的時間戳；

根據所述兩個軌跡點的時間戳的時間先后，將所述兩個軌跡點修正為一個第一目標軌跡點，所述第一目標軌跡點為所述兩個軌跡點的其中之一。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述在同一時間窗口內的所述第一軌跡點的第一預設外圍區域與所述第二軌跡點的第二預設外圍區域部分重疊的情況下，根據該兩個軌跡點的軌跡數據，將所述兩個軌跡點修正為一個第一目標軌跡點，包括：

在同一所述時間窗口內的所述第一軌跡點的第一預設外圍區域與所述第二軌跡點的第二預設外圍區域重疊的情況下，根據所述兩個軌跡點的軌跡數據，確定所述兩個軌跡點的時間戳和位置信息；

根據所述兩個軌跡點的時間戳，確定修正的時間戳；

根據所述兩個軌跡點的位置信息，確定修正的位置信息；

根據所述修正的時間戳和所述修正的位置信息，將所述兩個軌跡點修正為一個第一目標軌跡點。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，還包括：

根據所述時間窗口的時間長度，確定所述時間窗口的預設時間點；

根據所述時間窗口內的軌跡點的軌跡數據，確定所述軌跡點的時間戳；

在所述軌跡點的時間戳對應的時間與所述預設時間點不一致的情況下，根據所述預設時間點更新所述軌跡點的時間戳；

根據所述軌跡點的軌跡數據和更新的時間戳，將所述軌跡點轉換為交通對象在所述時間窗口對應的一幀圖像上展示，并可視化輸出圖像。

5.根據權利要求1至3任一項所述的方法，還包括：

根據接收的第一軌跡數據，確定所述第一軌跡數據中的角度朝向信息；

對所述角度朝向信息中的角度值做標準化處理。

6.根據權利要求1至3任一項所述的方法，還包括：

根據接收的第一軌跡數據，確定所述第一軌跡數據對應的軌跡點所處位置的車道信息；

從緩存中確定第二軌跡數據，其中，所述第二軌跡數據為接收所述第一軌跡數據的上一時刻接收到的軌跡數據，所述第一軌跡數據和所述第二軌跡數據屬于同一個交通對象；

根據所述第一軌跡數據和所述第二軌跡數據中的坐標信息以及所述車道信息，對所述第一軌跡數據的角度朝向信息進行修正。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

根據所述第一軌跡數據和所述第二軌跡數據中的坐標信息、所述車道信息和修正的角度朝向信息，對所述第一軌跡數據的位置信息進行修正。