[發明專利]一種自動駕駛汽車控制方法、裝置、系統、設備和介質在審
| 申請號： | 202210429579.8 | 申請日： | 2022-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN114924552A | 公開（公告）日： | 2022-08-19 |
| 發明（設計）人： | 袁文建;孟俊峰;周添;姜洪偉 | 申請（專利權）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659 | 代理人： | 魯艷萍 |
| 地址： | 130011 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 駕駛 汽車 控制 方法 裝置 系統 設備 介質 | ||
本發明實施例公開了一種自動駕駛汽車控制方法、裝置、系統、設備和介質，其中，方法包括：響應于用戶對遙控器中預設車輛行駛控制組件的組合操作，向目標控制車輛發送遙控接管控制指令，以使所述目標控制車輛進入遙控接管模式；在所述遙控接管模式下，根據用戶對任一所述預設車輛行駛控制組件的觸發操作，以及所述觸發操作的操作屬性參數確定目標控制指令；將所述目標控制指令發送至所述目標控制車輛，實現對所述目標控制車輛的控制。本發明實施例的技術方案，能夠有效提升自動駕駛車輛運行時的安全性，實現了用戶可以通過操作遙控器來接管和控制自動駕駛車輛，解決了自動駕駛車輛在運行時由于不可預知的運行造成的傷害和損壞的問題。
技術領域
本發明實施例涉及汽車自動控制技術領域，尤其涉及一種自動駕駛汽車控制方法、裝置、系統、設備和介質。
背景技術
目前，部分自動駕駛行業的開發者在探索和預研L4級純無人駕駛汽車的開發，往往會取消車內傳統的人工駕駛機構，例如方向盤、制動和油門踏板，或車內未配有安全員，純無人駕駛汽車在自動駕駛運行過程中，可能存在不可預知的情況，進而發生碰撞、損壞或造成傷害。
因此，對緊急突發情況的純無人駕駛汽車采取必要手段，去降低純無人駕駛汽車在自動駕駛運行過程中由于不可預知的情況而造成的傷害和損壞，保證純無人駕駛汽車運行的安全性，就顯得尤為重要。
發明內容
本發明實施例提供了一種自動駕駛汽車控制方法、裝置、系統、設備和介質，以實現對自動駕駛車輛的遙控控制，解決自動駕駛車輛運行時的安全問題。
第一方面，本發明實施例提供了一種自動駕駛汽車控制方法，該方法包括：
響應于用戶對遙控器中預設車輛行駛控制組件的組合操作，向目標控制車輛發送遙控接管控制指令，以使所述目標控制車輛進入遙控接管模式；
在所述遙控接管模式下，根據用戶對任一所述預設車輛行駛控制組件的觸發操作，以及所述觸發操作的操作屬性參數確定目標控制指令；
將所述目標控制指令發送至所述目標控制車輛，實現對所述目標控制車輛的控制。
第二方面，本發明實施例還提供了一種自動駕駛汽車控制裝置，該裝置包括：
控制模式切換模塊，用于響應于用戶對遙控器中預設車輛行駛控制組件的組合操作，向目標控制車輛發送遙控接管控制指令，以使所述目標控制車輛進入遙控接管模式；
控制指令確定模塊，用于在所述遙控接管模式下，根據用戶對任一所述預設車輛行駛控制組件的觸發操作，以及所述觸發操作的操作屬性參數確定目標控制指令；
控制指令發送模塊，用于將所述目標控制指令發送至所述目標控制車輛，實現對所述目標控制車輛的控制。
第三方面，本發明實施例還提供了一種自動駕駛汽車控制系統，該系統包括：
遙控器，其上設置有車輛行駛控制組件，響應于用戶對任一所述車輛行駛控制組件的觸發操作，并生成對應的操作信號；
接收器，與遙控器進行通信并獲取所述操作信號；
信號轉換器，將所述操作信號轉換為與目標控制車輛的通信信號相匹配的控制信號；
控制單元，接收并執行所述控制信號，實現如本發明任意實施例所提供的一種自動駕駛汽車控制方法。
第四方面，本發明實施例還提供了一種車載控制設備，所述車載控制設備包括：
一個或多個處理器；
存儲器，用于存儲一個或多個程序；
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明任意實施例所提供的一種自動駕駛汽車控制方法。
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