[發明專利]移動充電的方法、裝置、存儲介質及充電樁

在審

• 申請號: 202210427862.7
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114655051A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 鄭亞峰
• 申請（專利權）人: 度普（蘇州）新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/35;B60L53/60
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 任蘇亞

本申請公開了一種移動充電的方法、裝置、存儲介質及充電樁，該方法包括：在接收到運營平臺發送的第二授權指令、以及客戶端發送的移動指令后，執行移動指令并檢測各個障礙物距離；從各個障礙物距離中選取最小障礙物距離，并判斷最小障礙物距離是否小于預設安全距離；若最小障礙物距離小于預設安全距離，則停止執行移動指令，并向目標客戶端發送目標障礙物的位置信息，與現有技術相比，用戶可通過客戶端控制充電樁的移動，不需要用戶手動將充電樁進行移動，靈活性較強，由于客戶端可通過藍牙與充電樁進行連接，在實現時成本較低。

技術領域

本申請涉及移動充電樁技術領域，尤其涉及一種移動充電的方法、裝置、存儲介質及充電樁。

背景技術

一個固定的充電樁能夠覆蓋的車位距離只能達到兩個，當充電樁所能覆蓋的兩個車位被車輛占用之后，即使充電樁處于空閑的狀態，其他車輛也不能使用充電樁進行充電，可通過移動充電機器人解決其他車輛不能充電的問題。

目前，移動充電機器人分為兩種：一種為非自動化移動充電機器人(即自身并非固定，可移動，但是無自動移動執行機構，需借助外界動力進行移動)、另一種為全自動移動充電機器人(即自身配備移動執行機構，可自行運動，且可自行決策)，由于非自動化移動充電機器人需要借助外界動力才能進行移動，因此無法完全發揮充電機器人可移動的優點，靈活性較差；而全自動移動充電機器人若出現故障，在維修時的成本和技術難度上相較于非自動化機器人會增加。

因此，如何在降低成本的同時提高移動充電樁的靈活性，成為本領域亟需解決的問題。

發明內容

本申請提供了一種移動充電的方法、裝置、存儲介質及充電樁，目的在于降低成本的同時提高移動充電樁的靈活性。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種移動充電的方法，應用于充電樁，包括：

在接收到運營平臺發送的第二授權指令、以及客戶端發送的移動指令后，執行所述移動指令并檢測各個障礙物距離；

從各個所述障礙物距離中選取最小障礙物距離，并判斷所述最小障礙物距離是否小于預設安全距離；

若所述最小障礙物距離小于所述預設安全距離，則停止執行所述移動指令，并向所述目標客戶端發送目標障礙物的位置信息；其中，所述目標障礙物指示所述最小障礙物距離所示的障礙物。

可選的，所述在接收到第二授權指令、以及客戶端發送的移動指令后，執行所述移動指令并檢測各個障礙物距離之前，還包括：

周期性向所述運營平臺發送位置信息以及狀態信息，以使所述運營平臺在接收到所述客戶端發送的信息獲取指令時，將信息發送給所述客戶端；其中，所述信息至少包括所述位置信息以及所述狀態信息。

可選的，所述在接收到所述運營平臺發送的第二授權指令、以及客戶端發送的移動指令后，執行所述移動指令并檢測各個障礙物距離，包括：

向所述運營平臺發送第一連接信息，以使所述運營平臺在接收到所述第一連接信息以及第二連接信息后，向所述客戶端發送所述第一授權指令、向所述充電樁發送所述第二授權指令；其中，所述第一連接信息基于所述充電樁與所述客戶端進行通信連接生成；所述第二連接信息基于所述充電樁與所述客戶端進行通信連接生成，且由所述客戶端發送給所述運營平臺；

在接收到所述運營平臺發送的所述第二授權指令、以及所述客戶端發送的移動指令后，執行所述移動指令并檢測各個障礙物距離。

可選的，所述向所述運營平臺發送第一連接信息，以使所述運營平臺在接收到所述第一連接信息以及第二連接信息后，向所述客戶端發送所述第一授權指令、向所述充電樁發送所述第二授權指令，包括：