[發明專利]移動充電的方法、裝置、存儲介質及充電樁

在審

• 申請號: 202210427862.7
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114655051A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 鄭亞峰
• 申請（專利權）人: 度普（蘇州）新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/35;B60L53/60
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 任蘇亞

1.一種移動充電的方法，其特征在于，應用于充電樁，包括：

在接收到運營平臺發送的第二授權指令、以及客戶端發送的移動指令后，執行所述移動指令并檢測各個障礙物距離；

從各個所述障礙物距離中選取最小障礙物距離，并判斷所述最小障礙物距離是否小于預設安全距離；

若所述最小障礙物距離小于所述預設安全距離，則停止執行所述移動指令，并向所述目標客戶端發送目標障礙物的位置信息；其中，所述目標障礙物指示所述最小障礙物距離所示的障礙物。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到第二授權指令、以及客戶端發送的移動指令后，執行所述移動指令并檢測各個障礙物距離之前，還包括：

周期性向所述運營平臺發送位置信息以及狀態信息，以使所述運營平臺在接收到所述客戶端發送的信息獲取指令時，將信息發送給所述客戶端；其中，所述信息至少包括所述位置信息以及所述狀態信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述運營平臺發送的第二授權指令、以及客戶端發送的移動指令后，執行所述移動指令并檢測各個障礙物距離，包括：

向所述運營平臺發送第一連接信息，以使所述運營平臺在接收到所述第一連接信息以及第二連接信息后，向所述客戶端發送所述第一授權指令、向所述充電樁發送所述第二授權指令；其中，所述第一連接信息基于所述充電樁與所述客戶端進行通信連接生成；所述第二連接信息基于所述充電樁與所述客戶端進行通信連接生成，且由所述客戶端發送給所述運營平臺；

在接收到所述運營平臺發送的所述第二授權指令、以及所述客戶端發送的移動指令后，執行所述移動指令并檢測各個障礙物距離。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述運營平臺發送第一連接信息，以使所述運營平臺在接收到所述第一連接信息以及第二連接信息后，向所述客戶端發送所述第一授權指令、向所述充電樁發送所述第二授權指令，包括：

在接收到所述客戶端發送的移動控制請求的情況下，向所述運營平臺發送第一連接信息，以使所述運營平臺在接收到所述第一連接信息以及第二連接信息后，向所述客戶端發送所述第一授權指令、向所述充電樁發送所述第二授權指令；其中，所述移動控制請求基于所述客戶端在所述運營平臺中成功預約所述充電樁的充電服務的情況下，響應用戶的觸發操作所生成。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述最小障礙物距離是否小于預設安全距離之后，還包括：

若所述最小障礙物距離不小于所述預設安全距離，則繼續執行所述移動指令，直至接收到所述客戶端發送的暫停指令。

6.一種移動充電的裝置，其特征在于，包括：

執行單元，用于在接收到運營平臺發送的第二授權指令、以及客戶端發送的移動指令后，執行所述移動指令并檢測各個障礙物距離；

判斷單元，用于從各個所述障礙物距離中選取最小障礙物距離，并判斷所述最小障礙物距離是否小于預設安全距離；

發送單元，用于若所述最小障礙物距離小于所述預設安全距離，則停止執行所述移動指令，并向所述目標客戶端發送目標障礙物的位置信息；其中，所述目標障礙物指示所述最小障礙物距離所示的障礙物。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述執行單元還用于：

周期性向所述運營平臺發送位置信息以及狀態信息，以使所述運營平臺在接收到所述客戶端發送的信息獲取指令時，將信息發送給所述客戶端；其中，所述信息至少包括所述位置信息以及所述狀態信息。