[發明專利]一種全自動病理活檢標本取材裝置

在審

• 申請號: 202210427632.0
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114838978A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王帆榮;周寧;李韜;賈睿琪;胡書婭;許婷婷;伏陽燕;羅依蔓;陳俐巧;茍慧敏;王勤;高媛
• 申請（專利權）人: 四川綿陽四0四醫院
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N1/36;G01N35/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 梁悅敏

本發明提出了一種全自動病理活檢標本取材裝置，涉及醫療器械的技術領域。包括攝像頭、帶有電子標簽的標本瓶、與標本瓶開口適配的包埋盒、操作臺、用于安裝或拆卸標本瓶瓶蓋的機械臂、用于將機械臂在豎直方向上進行翻轉的轉動電機；機械臂、轉動電機和攝像頭均設置于操作臺內；機械臂豎直設置；操作臺內還設有調節機械臂位置的定位滑軌以及與定位滑軌適配的滑動機構，機械臂包括伸縮臂以及與伸縮臂連接的夾具，滑動機構通過轉動電機與伸縮臂連接；通過機械臂對瓶蓋進行安裝或拆卸，通過轉動電機翻轉標本瓶，最后對包埋盒內組織進行拍攝。其能夠實現病理活檢標本的取材自動化，從而減少人力負擔。

技術領域

本發明涉及醫療器械的技術領域，具體而言，涉及一種全自動病理活檢標本取材裝置。

背景技術

隨著科技的發展，醫學的樣本采集也已經越來越普及，其中在臨床應用中，病理科的病理活檢標本采集也成為了較為重要的環節?，F有技術對于樣本的采集均采用人工的方式進行，若其針對實驗室內的樣本采集，尚能滿足需求，但對于醫院等患者較多的機構，其需要采集大量的病理活檢標本，若依然采用現有技術中人工進行病理活檢標本采集的方式，其會出現取材速度慢，員工工作強度大的問題，從而導致檢測效率不滿足患者治療進度的需求，由此急需一種全自動病理活檢標本取材裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動病理活檢標本取材裝置，其能夠實現病理活檢標本的采集自動化，從而降低員工勞動強度，同時提高標本取材效率。

本發明的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供一種全自動病理活檢標本取材裝置，其包括攝像頭、帶有電子標簽的標本瓶、與標本瓶開口適配的包埋盒、操作臺、用于安裝或拆卸標本瓶瓶蓋的機械臂、用于將機械臂在豎直方向上進行翻轉的轉動電機；機械臂、轉動電機和攝像頭均設置于操作臺內；機械臂豎直設置；操作臺內還設有調節機械臂位置的定位滑軌以及與定位滑軌適配的滑動機構，機械臂包括伸縮臂以及與伸縮臂連接的夾具，滑動機構通過轉動電機與伸縮臂連接；夾具包括用于夾持標本瓶的第一夾持機構以及用于安裝或拆卸標本瓶瓶蓋的旋轉夾持機構；還包括設置于機械臂上方的切換機構，切換機構包括可旋轉調節的切換臺、設置于切換臺上的第二夾持機構以及設置于切換臺上的攝像頭，切換臺通過支撐電動伸縮桿與操作臺連接。

在本發明的一些實施例中，第一夾持機構包括多個對稱設置第一夾持組件，第一夾持組件包括第一支撐件以及與第一支撐件連接的第一電動伸縮桿，伸縮臂通過第一支撐件與第一電動伸縮桿連接；第一電動伸縮桿輸出軸上設有與標本瓶適配的第一環形件。

在本發明的一些實施例中，旋轉夾持機構設置于多個第一夾持組件之間，旋轉夾持機構包括與伸縮臂連接的第一電機、與第一電機輸出軸連接承載臺以及對稱分布在承載臺上的切換夾持組件；切換夾持組件包括與承載臺連接承載件以及與承載件連接的固定電動伸縮桿，固定電動伸縮桿的輸出端上設有與標本瓶瓶蓋適配的半圓形件。

在本發明的一些實施例中，半圓形件內壁上設有防滑槽。

在本發明的一些實施例中，切換臺包括第二電機和平臺主體，第二電機與操作臺連接，第二電機的輸出軸與平臺主體連接，第二夾持機構和攝像頭設置于平臺主體上靠近機械臂的一面。

在本發明的一些實施例中，第二夾持機構包括第二支撐件以及與第二支撐件連接的第二電動伸縮桿，第二支撐件與平臺主體連接，第二電動伸縮桿輸出軸上設有與標本瓶適配的第二環形件。

在本發明的一些實施例中，包埋盒包括盒體以及與盒體適配的盒蓋，盒體內設有與標本瓶適配的標本存放腔，圓臺形的標本存放腔側壁上設有多個濾孔，標本存放腔與盒蓋貼合。

在本發明的一些實施例中，盒體和盒蓋上均設有用于讓固定液進入的通孔。

在本發明的一些實施例中，盒蓋上設有與標本存放腔適配的多個濾孔。