[發明專利]一種全自動病理活檢標本取材裝置

在審

• 申請號: 202210427632.0
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114838978A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王帆榮;周寧;李韜;賈睿琪;胡書婭;許婷婷;伏陽燕;羅依蔓;陳俐巧;茍慧敏;王勤;高媛
• 申請（專利權）人: 四川綿陽四0四醫院
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N1/36;G01N35/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 梁悅敏

1.一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，包括攝像頭、帶有電子標簽的標本瓶、與所述標本瓶開口適配的包埋盒、操作臺、用于安裝或拆卸所述標本瓶瓶蓋的機械臂、用于將所述機械臂在豎直方向上進行翻轉的轉動電機；所述機械臂、轉動電機和所述攝像頭均設置于所述操作臺內；所述機械臂豎直設置；所述操作臺內還設有調節所述機械臂位置的定位滑軌以及與所述定位滑軌適配的滑動機構，所述機械臂包括伸縮臂以及與所述伸縮臂連接的夾具，所述滑動機構通過轉動電機與所述伸縮臂連接；所述夾具包括用于夾持標本瓶的第一夾持機構以及用于安裝或拆卸所述標本瓶瓶蓋的旋轉夾持機構；還包括設置于所述機械臂上方的切換機構，所述切換機構包括可旋轉調節的切換臺、設置于所述切換臺上的第二夾持機構以及設置于所述切換臺上的攝像頭，所述切換臺通過支撐電動伸縮桿與所述操作臺連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，所述第一夾持機構包括多個對稱設置第一夾持組件，所述第一夾持組件包括第一支撐件以及與所述第一支撐件連接的第一電動伸縮桿，所述伸縮臂通過所述第一支撐件與所述第一電動伸縮桿連接；所述第一電動伸縮桿輸出軸上設有與所述標本瓶適配的第一環形件。

3.根據權利要求2所述的一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，所述旋轉夾持機構設置于多個第一夾持組件之間，所述旋轉夾持機構包括與所述伸縮臂連接的第一電機、與所述第一電機輸出軸連接承載臺以及對稱分布在所述承載臺上的切換夾持組件；所述切換夾持組件包括與所述承載臺連接的承載件以及與所述承載件連接的固定電動伸縮桿，所述固定電動伸縮桿的輸出端上設有與所述標本瓶瓶蓋適配的半圓形件。

4.根據權利要求3所述的一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，所述半圓形件內壁上設有防滑槽。

5.根據權利要求1所述的一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，所述切換臺包括第二電機和平臺主體，所述第二電機與所述操作臺連接，所述第二電機的輸出軸與所述平臺主體連接，所述第二夾持機構和所述攝像頭設置于所述平臺主體上靠近機械臂的一面。

6.根據權利要求5所述的一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，所述第二夾持機構包括第二支撐件以及與所述第二支撐件連接的第二電動伸縮桿，所述第二支撐件與所述平臺主體連接，所述第二電動伸縮桿輸出軸上設有與所述標本瓶適配的第二環形件。

7.根據權利要求1所述的一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，所述包埋盒包括盒體以及與所述盒體適配的盒蓋，所述盒體內設有與所述標本瓶適配的標本存放腔，圓臺形的所述標本存放腔側壁上設有多個濾孔，所述標本存放腔與所述盒蓋貼合。

8.根據權利要求7所述的一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，所述盒體和所述盒蓋上均設有用于讓固定液進入的通孔。

9.根據權利要求7所述的一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，所述盒蓋上設有與所述標本存放腔適配的多個濾孔。

10.根據權利要求1所述的一種全自動病理活檢標本取材裝置，其特征在于，還包括傳送帶以及固定液容器，所述機械臂將包埋盒放入所述傳送帶，通過傳送帶進入所述固定液容器內。