[發明專利]一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法

在審

• 申請號: 202210427612.3
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114842157A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 季皓麟;沈超;秦文剛;殷承良
• 申請（專利權）人: 上海智能網聯汽車技術中心有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06Q50/26;G06F16/904;G06F16/29
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

本發明涉及一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，該方法包括以下步驟：步驟1：周期性地通過無線傳輸的方式獲取車輛設備的運行數據、路側設備的運行數據、高精地圖數據和定位數據；步驟2：構建數字孿生系統基礎模型，包括地圖模型、公交車輛模型、公交線路沿線道路交通模型和路側設備模型；步驟3：根據車輛設備以及路側設備的運行數據，將公交車輛的運行情況實時映射在基于數字孿生的公交監管平臺中；步驟4：通過公交監管平臺對不同的道路情況做出準確的調度決策。與現有技術相比，本發明具有提高管理公交車輛運行的效率等優點。

技術領域

本發明涉及公交監管領域，尤其是涉及一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法。

背景技術

現有的公交監管平臺更多的以二維平面圖(電子數據表格)展示線路和設備情況。但是存在很多缺陷：

1、傳統頁面展示形式單一枯燥，問題展示不夠直觀等問題；

2、線路出現擁堵情況時，顯示的是某一段區間內擁堵，無法實時精準地以三維立體地方式展示擁堵情形，對于控制中心的調度員而言，很難根據實際情況做出最準確的調度決策；

3、現有公交監管平臺難以對復雜的路口、車站及路口、車站狀況或給予一個直觀三維展示，更多的是用多點位的攝像頭進行切換觀察，不具備路口或車站觀察的連續性；

4、對設備監管，當設備出現故障時平臺更多的以文字/數字的形式在監管界面上進行醒目化提示(標紅和聲音提示)，且現有的文字告警信息表達有限。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，該方法包括以下步驟：

步驟1：周期性地通過無線傳輸的方式獲取實時數據；

步驟2：構建數字孿生系統基礎模型，包括地圖模型、公交車輛模型、公交線路沿線道路交通模型和路側設備模型；

步驟3：基于數字孿生系統基礎模型和獲取的實時數據將公交車輛的運行情況實時映射在基于數字孿生的公交監管平臺中；

步驟4：通過公交監管平臺上多維度展示的公交車輛的運行情況對不同的道路情況做出準確的道路通行診斷和交通管理決策。

所述的實時數據包括車輛設備的運行數據、路側設備的運行數據、高精地圖數據和定位數據，所述的車輛設備的運行數據包括公交車輛各部件的傳感器數據和公交車輛的運行數據，所述的路側設備的運行數據包括路側智能感知融合系統數據，所述的定位數據為車端提供的經緯度坐標。

所述的公交車輛模型具體為含有內部部件構造的3D模型，即能夠通過透視看到公交車輛內各個位置的部件模塊，以便在故障時快速實現可視化定位。

所述的公交線路沿線道路交通模型包括通過視頻融合技術生成的十字路口模型、車站環境模型以及道路模型。

所述的道路模型包括車道、車道標識、柔性車道、公交車道和渠化車道。

所述的步驟3中，基于數字孿生系統基礎模型和獲取的實時數據將公交車輛的運行情況實時映射在基于數字孿生的公交監管平臺中具體為：

根據道路模型結合定位數據使得公交車輛在基于數字孿生的公交監管平臺與現實世界保持一致。