[發明專利]一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法

在審

• 申請號: 202210427612.3
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114842157A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 季皓麟;沈超;秦文剛;殷承良
• 申請（專利權）人: 上海智能網聯汽車技術中心有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06Q50/26;G06F16/904;G06F16/29
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1：周期性地通過無線傳輸的方式獲取實時數據；

步驟2：構建數字孿生系統基礎模型，包括地圖模型、公交車輛模型、公交線路沿線道路交通模型和路側設備模型；

步驟3：基于數字孿生系統基礎模型和獲取的實時數據將公交車輛的運行情況實時映射在基于數字孿生的公交監管平臺中；

步驟4：通過公交監管平臺上多維度展示的公交車輛的運行情況對不同的道路情況做出準確的道路通行診斷和交通管理決策。

2.根據權利要求1所述的一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，所述的實時數據包括車輛設備的運行數據、路側設備的運行數據、高精地圖數據和定位數據，所述的車輛設備的運行數據包括公交車輛各部件的傳感器數據和公交車輛的運行數據，所述的路側設備的運行數據包括路側智能感知融合系統數據，所述的定位數據為車端提供的經緯度坐標。

3.根據權利要求2所述的一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，所述的公交車輛模型具體為含有內部部件構造的3D模型，即能夠通過透視看到公交車輛內各個位置的部件模塊，以便在故障時快速實現可視化定位。

4.根據權利要求3所述的一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，所述的公交線路沿線道路交通模型包括通過視頻融合技術生成的十字路口模型、車站環境模型以及道路模型。

5.根據權利要求4所述的一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，所述的道路模型包括車道、車道標識、柔性車道、公交車道和渠化車道。

6.根據權利要求5所述的一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，所述的步驟3中，基于數字孿生系統基礎模型和獲取的實時數據將公交車輛的運行情況實時映射在基于數字孿生的公交監管平臺中具體為：

根據道路模型結合定位數據使得公交車輛在基于數字孿生的公交監管平臺與現實世界保持一致。

7.根據權利要求1所述的一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，所述的基于數字孿生的公交監管平臺的總體界面包括兩側的指標展示區、中間區域的三維可視化展示區以及三維可視化展示區域上側的菜單切換區，即通過大屏為載體宏觀和微觀三維展示具體的公交線路運營狀態，且通過不同的視角進行展示，不同的視角包括車頂上方的視角、駕駛員視角、車內視角、車隊行進視角和線路漫游視角，以掌握車內、車前、駕駛位和全方位的實時狀態，進而規范公交車輛及駕駛員的運營狀態，在基于數字孿生的公交監管平臺的三維可視化展示區的畫面中，通過點擊線路上的任意車輛，與公交運營平臺接口連通后，獲取車輛和駕駛員匹配的信息，所述的基于數字孿生的公交監管平臺配備麥克風或話筒硬件設備，通過點擊車輛呼叫對應車輛配備的手臺，以實現公交監管平臺的運營管理人員與駕駛員對話，運營管理人員結合車內監控視頻、道路監控視頻和視頻融合技術生成的公交監管平臺大屏上的三維畫面遠程指揮駕駛員。

8.根據權利要求7所述的一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，所述的步驟4中，當面對路口復雜情況或特定時間人流較多的站臺時，基于數字孿生的公交監管平臺通過鼠標拖拉和滾輪操作獲取路口或車站的全貌，以便于公交管理人員清晰直觀地了解公交運營情況。

9.根據權利要求8所述的一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，所述的步驟4中，當出現道路擁堵狀況時，基于數字孿生的公交監管平臺通過車道級的顏色顯示各個車道實時擁堵級別，并實時映射各車道車輛模型，以獲取車輛的數量，進而直觀反映道路的擁堵情況。

10.根據權利要求8所述的一種基于數字孿生的智能網聯公交監管方法，其特征在于，所述的步驟4中，當設備出現故障時，公交監管平臺的大屏上出現伴隨報警音以及閃爍提示的警告按鈕，點擊告警按鈕后，公交監管平臺的主界面的鏡頭視角在數字孿生系統中自動轉向故障的設備處，若為路側設備故障，數字孿生的三維世界鏡頭移動至路側設備處，并會在路側設備旁的提示框中顯示故障問題；若為車輛設備故障，數字孿生系統的三維世界鏡頭跟隨車輛，顯示車輛的內部構造圖，并對車輛故障的部位標紅展示，以使得公交設備管理人員能夠快速定位故障，便于公交線路運營管理方做出決策。