[發明專利]一種滑塊機構的定位方法及滑塊定位機構

在審

• 申請號: 202210427214.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114810969A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廈門漢印電子技術有限公司
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18;F16H21/36;F16H57/00;G01B11/00;G01B11/02;H02K7/075
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 汪莉萍

本發明涉及滑塊定位技術領域，具體公開了一種滑塊機構的定位方法及滑塊定位機構，滑塊定位機構包括滑塊、光電傳感器和碼盤，滑塊沿預設方向以預設點做往復運動，碼盤與滑塊固接，碼盤包括狀態切換點和沿預設方向分別設置于狀態切換點兩側的第一感應部和第二感應部，光電傳感器與第一感應部相對時處于第一狀態，光電傳感器與第二感應部相對時處于第二狀態；滑塊定位機構的定位方法包括：滑塊往復移動一個周期；光電傳感器處于第一狀態和第二狀態時，測量滑塊分別走過的路徑L1和L2的長度；比較L1和L2的長度，確定滑塊是否處于預設點。該方法解決了由于滑塊定位機構的裝配精度和定位組件自身一致性無法保證，導致滑塊定位精度差的問題。

技術領域

本發明涉及滑塊定位技術領域，尤其涉及一種滑塊機構的定位方法及滑塊定位機構。

背景技術

在滑塊機構中，滑塊通常在驅動件的作用下以預設點做往復運動，在滑塊滑動過程中，通常以滑塊往復運動的預設點作為滑塊的定位點，在滑塊滑至定位點時，傳感器的狀態發生變化，進而確定滑塊此時處于定位點。

但是在實際使用中，由于滑塊與傳感器的裝配精度，以及傳感器自身一致性無法保證，均無法保證滑塊的定位精度。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種滑塊機構的定位方法及滑塊定位機構，以解決相關技術中由于滑塊與傳感器的裝配精度，以及傳感器自身一致性無法保證，均無法保證滑塊的定位精度的問題。

一方面，本發明提供一種滑塊機構的定位方法，滑塊定位機構包括滑塊、光電傳感器和碼盤，所述滑塊沿預設方向以預設點做往復運動，所述碼盤與所述滑塊固接，所述碼盤包括狀態切換點和沿所述預設方向分別設置于所述狀態切換點兩側的第一感應部和第二感應部，所述光電傳感器與所述碼盤相對設置，所述光電傳感器與所述第一感應部相對時，所述光電傳感器處于第一狀態，所述光電傳感器與所述第二感應部相對時，所述光電傳感器處于第二狀態；

所述滑塊定位機構的定位方法包括：

S1：所述滑塊往復移動一個周期；

S2：所述光電傳感器分別處于所述第一狀態和所述第二狀態時，測量所述滑塊分別走過的路徑L1和L2的長度；

S3：判斷所述滑塊走過的路徑L1和L2的長度，進而確定所述滑塊是否處于所述預設點。

作為滑塊機構的定位方法的優選技術方案，

S31：若L1等于L2+k，所述光電傳感器與所述狀態切換點相對時，所述滑塊處于所述預設點。

作為滑塊機構的定位方法的優選技術方案，所述滑塊定位機構還包括控制器，S32：若L1不等于L2+k，所述光電傳感器處于所述狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊移動至所述滑塊往復運動的所述預設點。

作為滑塊機構的定位方法的優選技術方案，S321：L1小于L2+k時，若所述光電傳感器位于由所述第一狀態向所述第二狀態切換的狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊繼續移動(L2+k-L1)/4的距離后，所述滑塊定位于所述滑塊往復運動的所述預設點；

若所述光電傳感器位于由所述第二狀態向所述第一狀態切換的狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊反向移動(L2+k-L1)/4的距離后，所述滑塊定位于所述滑塊往復運動的所述預設點。

作為滑塊機構的定位方法的優選技術方案，S322：L1大于L2+k時，若所述光電傳感器位于由所述第一狀態向所述第二狀態切換的狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊反向移動(L1-L2-k)/4的距離后，所述滑塊定位于所述滑塊往復運動的所述預設點；

若所述光電傳感器位于由所述第二狀態向所述第一狀態切換的狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊繼續移動(L1-L2-k)/4的距離后，所述滑塊定位于所述滑塊往復運動的所述預設點。