[發明專利]一種滑塊機構的定位方法及滑塊定位機構

在審

• 申請號: 202210427214.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114810969A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廈門漢印電子技術有限公司
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18;F16H21/36;F16H57/00;G01B11/00;G01B11/02;H02K7/075
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 汪莉萍

1.一種滑塊機構的定位方法，其特征在于，滑塊定位機構包括滑塊(11)、光電傳感器(21)和碼盤(22)，所述滑塊(11)沿預設方向以預設點做往復運動，所述碼盤(22)與所述滑塊(11)固接，所述碼盤(22)包括狀態切換點和沿所述預設方向分別設置于所述狀態切換點兩側的第一感應部(221)和第二感應部(222)，所述光電傳感器(21)與所述碼盤(22)相對設置，所述光電傳感器(21)與所述第一感應部(221)相對時，所述光電傳感器(21)處于第一狀態，所述光電傳感器(21)與所述第二感應部(222)相對時，所述光電傳感器(21)處于第二狀態；

所述滑塊定位機構的定位方法包括：

S1：所述滑塊(11)往復移動一個周期；

S2：所述光電傳感器(21)分別處于所述第一狀態和所述第二狀態時，測量所述滑塊(11)分別走過的路徑L1和L2的長度；

S3：判斷所述滑塊(11)走過的路徑L1和L2的長度，進而確定所述滑塊(11)是否處于所述預設點。

2.根據權利要求1所述的滑塊機構的定位方法，其特征在于，

S31：若L1等于L2+k，所述光電傳感器(21)與所述狀態切換點相對時，所述滑塊(11)處于所述預設點。

3.根據權利要求2所述的滑塊機構的定位方法，其特征在于，所述滑塊定位機構還包括控制器，S32：若L1不等于L2+k，所述光電傳感器(21)處于所述狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊(11)移動至所述滑塊(11)往復運動的所述預設點。

4.根據權利要求3所述的滑塊機構的定位方法，其特征在于，

S321：L1小于L2+k時，若所述光電傳感器(21)位于由所述第一狀態向所述第二狀態切換的狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊(11)繼續移動(L2+k-L1)/4的距離后，所述滑塊(11)定位于所述滑塊(11)往復運動的所述預設點；

若所述光電傳感器(21)位于由所述第二狀態向所述第一狀態切換的狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊(11)反向移動(L2+k-L1)/4的距離后，所述滑塊(11)定位于所述滑塊(11)往復運動的所述預設點。

5.根據權利要求4所述的滑塊機構的定位方法，其特征在于，

S322：L1大于L2+k時，若所述光電傳感器(21)位于由所述第一狀態向所述第二狀態切換的狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊(11)反向移動(L1-L2-k)/4的距離后，所述滑塊(11)定位于所述滑塊(11)往復運動的所述預設點；

若所述光電傳感器(21)位于由所述第二狀態向所述第一狀態切換的狀態切換點時，所述控制器控制所述滑塊(11)繼續移動(L1-L2-k)/4的距離后，所述滑塊(21)定位于所述滑塊(11)往復運動的所述預設點。

6.一種滑塊定位機構，其特征在于，包括權利要求1-5任一項所述的滑塊機構的定位方法，其特征在于，包括滑塊組件、定位組件(2)和控制器，所述滑塊組件包括滑塊(11)和驅動件(12)，所述驅動件(12)驅動所述滑塊(11)沿預設方向以預設點做往復運動；所述定位組件(2)包括碼盤(22)和光電傳感器(21)，所述控制器分別與所述驅動件和所述光電傳感器連接。

7.根據權利要求6所述的滑塊定位機構，其特征在于，所述驅動件(12)包括轉動輪和電機，所述電機驅動所述轉動輪轉動，所述滑塊(11)上設置有腰型孔(111)，所述轉動輪設置有偏心軸(121)，所述偏心軸(121)穿設于所述腰型孔(111)內且驅動所述滑塊(11)以預設點做往復運動。

8.根據權利要求6所述的滑塊定位機構，其特征在于，所述驅動件(12)為電機和連桿機構，所述連桿機構驅動所述滑塊(11)以預設點做往復運動。

9.根據權利要求7或8所述的滑塊定位機構，其特征在于，所述碼盤(22)朝向所述光電傳感器(21)的工作面沿所述滑塊(11)的滑動方向依次設置有所述第一感應部(221)和所述第二感應部(222)。

10.根據權利要求9所述的滑塊定位機構，其特征在于，所述第一感應部(221)和所述第二感應部(222)一個為白色區域，另一個為黑色區域。