[發(fā)明專利]一種微小螺釘送料自動控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210426952.4
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114654217B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王莎莎;魏愛軍;吳心晨
• 申請（專利權(quán)）人: 德派裝配科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 劉俊玲

本發(fā)明提供了一種微小螺釘送料自動控制方法及裝置，涉及自動化送料技術(shù)領(lǐng)域，控制料盤按照傳輸轉(zhuǎn)速持續(xù)轉(zhuǎn)動，料盤在料倉中取料，將螺釘吸附至物料孔中；檢測是否存在螺釘；在檢測到所述螺釘存在時，料盤的速度由傳輸轉(zhuǎn)速變?yōu)槿×蠝?zhǔn)備轉(zhuǎn)速，且檢測螺釘存在的情況下持續(xù)按照取料準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；螺釘在料盤低速轉(zhuǎn)動下到達(dá)終點(diǎn)位置，料盤減速并停止轉(zhuǎn)動，至取料位置完全停止；取走所述螺釘；檢測到螺釘已取走，則控制料盤按照傳輸轉(zhuǎn)速持續(xù)轉(zhuǎn)動。本發(fā)明相比較于從高速急停，先降速再停止，不會發(fā)生過沖現(xiàn)象，提高定位精度，使螺釘可順利進(jìn)行取料，大大提高運(yùn)行速率，減少運(yùn)行節(jié)拍時間，提高取料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化送料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微小螺釘送料自動控制方法及裝置。

背景技術(shù)

螺釘是一種常見的緊固件，在機(jī)械、電器及建筑物上廣泛使用，在以裝配工序?yàn)橹鞯默F(xiàn)代化生產(chǎn)工廠中，大量使用螺釘作為固定零件。螺釘?shù)男吞柗N類眾多，常用的有內(nèi)六角螺釘、十字槽螺釘?shù)?。同一種螺釘中不同型號的螺釘一些基本尺寸如頭部對邊，頭部厚度等的不同以外，最主要的是螺紋部分的不同。按照公稱直徑，可以分為M0.6-M20等多種型號，其中一般將M2及以下的型號視作微小螺釘，因其直徑較小，是連接產(chǎn)品物料的微小緊固件，形狀微小，但在關(guān)鍵部位，能起到關(guān)鍵的作用。

因微小螺釘?shù)某叽缫?guī)格較小，因此在收納及使用過程中容易帶來不便。一般工作人員在使用時，需要從物料箱中尋找足夠數(shù)量的微小螺釘，并帶到裝配車間，人工尋找輸送不僅浪費(fèi)時間，影響加工效率，且容易在輸送的過程中發(fā)生丟失?，F(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在完全自動化的裝配設(shè)備，面對該類微小螺釘，通常會使用輸送帶或者圓盤送料設(shè)備進(jìn)行螺釘?shù)奈郊芭判?。但現(xiàn)有技術(shù)中，無論每一個吸釘孔無論是否有螺釘存在，都會在拾取位置暫停一段時間后再轉(zhuǎn)到下一個吸釘孔，造成節(jié)拍浪費(fèi)，降低裝配速度。

申請?zhí)枮镃N201820232543.X的中國專利公開了一種螺釘分料裝置及螺釘自動供料設(shè)備，具有旋轉(zhuǎn)分料器及真空系統(tǒng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)分料器在旋轉(zhuǎn)時，螺釘吸附孔轉(zhuǎn)動至料倉內(nèi)吸附料倉內(nèi)的螺釘，使得一個螺釘被吸入至一個螺釘吸附孔內(nèi)，并通過真空檢測設(shè)備檢測該螺釘隨旋轉(zhuǎn)分料器轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置后，控制器控制驅(qū)動裝置關(guān)閉，再配合其他取料機(jī)械手取走該螺釘，可以實(shí)現(xiàn)自動送料。該發(fā)明利用真空度檢測來判斷吸附孔內(nèi)是否吸附有螺釘，如果吸附有螺釘，則控制旋轉(zhuǎn)盤 停止旋轉(zhuǎn)，如果沒有螺釘，旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。真空度檢測設(shè)備精度低，延遲高，且易受氣源氣壓影響，因此在運(yùn)行過程中，旋轉(zhuǎn)盤停止位置與實(shí)際取料機(jī)械手取料位置存在一定誤差，尤其面對尺寸較小的微小螺釘，會進(jìn)一步擴(kuò)大誤差影響，定位精度較差。

申請?zhí)枮镃N202011083348 .3的中國專利公開了一種用于微型螺釘?shù)乃土蠙C(jī)，料倉的頂邊處設(shè)有對應(yīng)取釘位橫向?qū)ι錂z測螺釘存在的第二傳感器，且分隔轉(zhuǎn)盤的背面設(shè)有一圈定位細(xì)孔，料倉固接于安裝基板的上表面并包裹分隔轉(zhuǎn)盤，面向定位細(xì)孔對射的第一傳感器，分隔轉(zhuǎn)盤受控轉(zhuǎn)動且僅在第一傳感器反饋定位感應(yīng)信號同時第二傳感器反饋螺釘存在信號條件下暫停轉(zhuǎn)動，在第二傳感器反饋空載信號條件下持續(xù)轉(zhuǎn)動，提高了送料機(jī)的多用性，并且基于邏輯控制單元和多個傳感器的信號感應(yīng)，提高了設(shè)備的定位準(zhǔn)確性及安全性。

但是在料盤高速轉(zhuǎn)動的過程中，料盤從高速狀態(tài)下突然停止，短距離內(nèi)急停容易發(fā)生過沖，料盤停止位置與實(shí)際取料位置存在一定誤差，針對尺寸細(xì)小微小螺釘裝配，對于螺釘?shù)奈恢镁纫蠓浅８撸@就要求供釘系統(tǒng)提供非常高的供釘精度，在考慮機(jī)構(gòu)內(nèi)各種機(jī)械間隙的情況下，料盤短距離內(nèi)急停會進(jìn)一步放大誤差影響，整體定位精度較低，精度差，取釘機(jī)構(gòu)容易取不到釘，或者取歪釘；同時伴隨生產(chǎn)線自動化水平的提高，對于生產(chǎn)節(jié)拍提出的需求越來越高，留給供釘設(shè)備的時間越來越短，為了提高定位精度而降低轉(zhuǎn)盤速度，會影響設(shè)備整體的生產(chǎn)節(jié)拍，降低工作效率，無法滿足生產(chǎn)需求。料盤短距離內(nèi)急停瞬間沖擊力很大，對料盤造成損壞，影響其使用壽命。

因此需要提供一種微小螺釘送料自動控制方法及送料裝置，可以解決沖擊力大與過沖影響導(dǎo)致定位精度低的問題，提高定位精度的同時不影響生產(chǎn)節(jié)拍，便于自動化取料。

發(fā)明內(nèi)容