[發明專利]一種微小螺釘送料自動控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202210426952.4
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114654217B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 王莎莎;魏愛軍;吳心晨
• 申請（專利權）人: 德派裝配科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 劉俊玲

1.一種微小螺釘送料自動控制方法，其特征在于：

包括以下步驟：

步驟一、送料，控制料盤按照傳輸轉速持續轉動，同時料盤在料倉中取料，所述料倉中的螺釘進入至物料孔中；

步驟二、第一到位模塊檢測是否存在螺釘；

步驟三、在所述第一到位模塊剛檢測到所述螺釘存在的瞬間，此時螺釘的位置為變速初始位置，所述料盤的速度由傳輸轉速變為取料準備轉速，且在檢測螺釘存在的情況下持續按照所述取料準備轉速轉動；所述取料準備轉速小于所述傳輸轉速；

步驟四、所述螺釘在所述料盤按照所述取料準備轉速轉動的情況下到達終點位置，所述料盤停止轉動，最終停止在取料位置上；

步驟五、取走所述螺釘；

步驟六、檢測到所述螺釘已取走，則控制所述料盤按照傳輸轉速持續轉動，重復上述步驟。

2.如權利要求1所述的一種微小螺釘送料自動控制方法，其特征在于：

所述料盤繞著中心的旋轉軸進行轉動，

所述料盤上分布有多個物料孔，當所述物料孔轉動到所述料倉的上料區域時，所述上料區域內的螺釘進入所述物料孔中，所述螺釘在所述料盤的轉動下向所述取料位置運動。

3.如權利要求1所述的一種微小螺釘送料自動控制方法，其特征在于：

步驟二中，檢測是否存在螺釘的方法為：所述料盤上設有第一到位模塊，所述第一到位模塊剛檢測所述螺釘存在時，向控制器發送初始到位信號，所述控制器收到所述初始到位信號后控制所述料盤速度由傳輸轉速變為取料準備轉速；若所述第一到位模塊未檢測到所述螺釘存在，則所述料盤持續按所述傳輸轉速進行轉動。

4.如權利要求1-3中任意一項所述的一種微小螺釘送料自動控制方法，其特征在于：

所述料盤上設有第二到位模塊，所述第二到位模塊用于檢測所述螺釘是否到達終點位置，若所述螺釘到達終點位置，則向控制器發送取料信號，在第一到位模塊檢測螺釘存在且第二到位模塊檢測所述螺釘已到達終點位置的情況下，所述料盤減速，至取料位置完全停止。

5.如權利要求1-3中任意一項所述的一種微小螺釘送料自動控制方法，其特征在于：

在步驟四中，所述料盤按取料準備轉速運動的過程通過位置感測系統控制，

所述位置感測系統用于感測所述料盤的坐標和所述料盤的旋轉角度中的至少一種，并反饋至控制器，

當位置感測系統感測到所述料盤到達終點位置時，所述控制器控制所述料盤減速停止轉動。

6.如權利要求5中所述的一種微小螺釘送料自動控制方法，其特征在于：

所述位置感測系統將所述料盤自所述變速初始位置運動至所述終點位置的角位移轉換為信號總值并保存至所述控制器，將該信號總值設為閾值，

所述控制器自所述料盤變為取料準備轉速時開始統計所述位置感測系統所發出的信號個數，當所述信號個數累計達到閾值時，所述控制器控制所述料盤停止轉動。

7.一種微小螺釘送料自動控制裝置，其特征在于：采用如權利要求1-權利要求6中任意一項所述的一種微小螺釘送料自動控制方法進行微小螺釘送料；

包括輸送系統、定位系統、驅動系統和控制器；

所述輸送系統包括料盤，所述料盤上繞著所述料盤的軸線按圓周方式分布若干個物料孔，所述料盤與所述驅動系統固定連接且在所述驅動系統的驅動下轉動；

所述定位系統包括第一到位模塊和第二到位模塊，所述第一到位模塊用于判斷螺釘是否存在，所述第二到位模塊用于判斷所述螺釘是否到達取料位置；所述控制器用于接收所述定位系統發出的信號并控制所述驅動系統的高低速切換。

8.如權利要求7所述的一種微小螺釘送料自動控制裝置，其特征在于：所述第一到位模塊包括初位傳感器，所述初位傳感器用于檢測所述螺釘存在時并向所述控制器發送初始到位信號。