[發明專利]一種電子內窺鏡變焦調節機構

在審

• 申請號: 202210425922.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114847842A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 王立強;吳燕;肖舉林;邵保國;楊青;李燊
• 申請（專利權）人: 之江實驗室;浙江大學
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發明公開了一種電子內窺鏡變焦調節機構。包括曲柄機構、連桿滑塊機構、滑槽機構和底板組件；曲柄機構與滑槽機構固定設置在底板組件上，連桿滑塊機構的連桿端與曲柄機構轉動連接后，連桿滑塊機構的滑塊端設置在滑槽機構內，并在滑槽機構內滑動，連桿滑塊機構的滑塊端經拉絲和插入部變焦機構連接。本發明機構可實現內窺鏡柔性的、連續的、高效的變焦調節，可適用于內窺鏡的手動和自動變焦調節，同時該機構操作簡便、成本低廉，能有效降低內窺鏡的使用成本。

技術領域

本發明涉及醫療手術檢測裝置技術領域的小型內窺鏡調節結構，尤其是一種電子內窺鏡變焦調節機構。

背景技術

內窺鏡作為現代醫療常見的輔助診斷設備，常被用于體內胃腸等器官病變的先期診斷和手術治療。在診斷過程中，為提高診斷效率，首先需要大視場角(廣角)觀察全局，待找到可疑區域后，需要高分辨率精準定位病灶位置。這就需要對內窺鏡的焦距進行調節。

目前常規的電子內窺鏡，由于結構空間的限制，有的沒有變焦功能，有的在焦距調節過程中精度控制不佳，無法很好的確保焦距調節的精準度和定位的準確性。

因此，現有技術缺少了一種實現上述電子內窺鏡的高效精準變焦調節的裝置和結構。

發明內容

為了解決背景技術中存在的問題，本發明的目的是提供一種電子內窺鏡的變焦調節機構，實現內窺鏡連續的、高效的調節，可適用于內窺鏡的手動和自動變焦，實現了電子內窺鏡的高效精準變焦調節。

本發明機構可實現內窺鏡柔性的、連續的、高效的變焦調節，可適用于內窺鏡的手動和自動變焦調節，同時該機構操作簡便、成本低廉，能有效降低內窺鏡的使用成本。

本發明所采用的的技術方案是：

所述的變焦調節機構包括曲柄機構、連桿滑塊機構、滑槽機構和底板組件；曲柄機構與滑槽機構固定設置在底板組件上，連桿滑塊機構的連桿端與曲柄機構轉動連接后，連桿滑塊機構的滑塊端設置在滑槽機構內，并在滑槽機構內滑動，連桿滑塊機構的滑塊端經拉絲和插入部變焦機構連接。

所述底板組件的一側固定設置有軸套固定座，軸套固定座上固定設置有軸套，曲柄機構轉動設置在軸套上。

所述曲柄機構包含曲柄座、拉絲扳手和曲柄，曲柄座可轉動套裝在軸套上，拉絲扳手固定設置在曲柄座上，所述曲柄的一端與曲柄座連接，另一端與連桿滑塊機構的連桿的一端轉動連接。

所述的拉絲扳手中部活動套裝在軸套上，拉絲扳手的徑向固定延伸設有手柄端，手柄端固定連接到曲柄座上。

所述曲柄座上設置有一段弧形凹槽，軸套固定座和軸套之間所固定連接的螺釘的尾部凸出部分伸入所述曲柄座的弧形凹槽內，使得曲柄座繞軸套的旋轉被螺釘和弧形凹槽之間的配合所限位。

所述的連桿滑塊機構包括連桿、滑塊、滑桿、滑套、拉絲管接頭、拉絲和拉絲管；連桿另一端與滑塊的一端轉動連接，滑塊滑動安裝在所述底板組件上，滑桿的兩端分別與滑塊另一端、拉絲一端固定連接，拉絲另一端和插入部變焦機構中的變焦鏡片連接；滑套活動套設在滑桿外，拉絲管包裝在拉絲外，拉絲管經拉絲管接頭和底板組件固定。

所述滑塊、滑桿、滑套、拉絲管接頭、拉絲和拉絲管的中軸線重合，成一直線布局。

所述的底板組件的另一側固定設置有滑槽機構，滑槽機構包括導槽、滑套卡和拉絲管固定機構，導槽通過導槽固定架固定在底板組件上，所述連桿滑塊機構的滑塊滑動設置在導槽內；滑套卡固定在導槽遠離曲柄機構的一端上，所述連桿滑塊機構的滑套卡接在滑槽機構的滑套卡上；連桿滑塊機構的拉絲管接頭固定設置在上述拉絲管固定機構上。

所述連桿滑塊機構的滑套上設有環形凹槽，所述滑套卡上設置有兩個間隔布置的彈性臂，所述滑套卡接在上述滑套卡的兩個彈性臂之間。