[發明專利]一種電子內窺鏡變焦調節機構

在審

• 申請號: 202210425922.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114847842A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 王立強;吳燕;肖舉林;邵保國;楊青;李燊
• 申請（專利權）人: 之江實驗室;浙江大學
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于，所述的變焦調節機構(1)包括曲柄機構(23)、連桿滑塊機構(11)、滑槽機構(12)和底板組件；曲柄機構(23)與滑槽機構(12)固定設置在底板組件上，連桿滑塊機構(11)的連桿端與曲柄機構(23)轉動連接后，連桿滑塊機構(11)的滑塊端設置在滑槽機構(12)內，并在滑槽機構(12)內滑動，連桿滑塊機構(11)的滑塊端經拉絲(20)和插入部變焦機構(2)連接。

2.根據權利要求1所述的一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于：

所述底板組件的一側固定設置有軸套固定座(9)，軸套固定座(9)上固定設置有軸套(4)，曲柄機構(23)轉動設置在軸套(4)上。

3.根據權利要求1所述的一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于：

所述曲柄機構(23)包含曲柄座(5)、拉絲扳手(3)和曲柄(7)，曲柄座(5)可轉動套裝在軸套(4)上，拉絲扳手(3)固定設置在曲柄座(5)上，所述曲柄(7)的一端與曲柄座(5)連接，另一端與連桿滑塊機構(11)的連桿(13)的一端轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于：

所述的拉絲扳手(3)中部活動套裝在軸套(4)上，拉絲扳手(3)的徑向固定延伸設有手柄端，手柄端固定連接到曲柄座(5)上。

5.根據權利要求3所述的一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于：

所述曲柄座(5)上設置有一段弧形凹槽，軸套固定座(9)和軸套(4)之間所固定連接的螺釘的尾部凸出部分伸入所述曲柄座(5)的弧形凹槽內，使得曲柄座(5)繞軸套(4)的旋轉被螺釘和弧形凹槽之間的配合所限位。

6.根據權利要求1所述的一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于：

所述的連桿滑塊機構(11)包括連桿(13)、滑塊(16)、滑桿(18)、滑套(19)、拉絲管接頭(21)、拉絲(20)和拉絲管(22)；連桿(13)另一端與滑塊(16)的一端轉動連接，滑塊(16)滑動安裝在所述底板組件上，滑桿(18)的兩端分別與滑塊(16)另一端、拉絲(20)一端固定連接，拉絲(20)另一端和插入部變焦機構(2)中的變焦鏡片連接；滑套(19)活動套設在滑桿(18)外，拉絲管(22)包裝在拉絲(20)外，拉絲管(22)經拉絲管接頭(21)和底板組件固定。

7.根據權利要求6所述的一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于，

所述滑塊(16)、滑桿(18)、滑套(19)、拉絲管接頭(21)、拉絲(20)和拉絲管(22)的中軸線重合，成一直線布局。

8.根據權利要求1所述的一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于：

所述的底板組件的另一側固定設置有滑槽機構(12)，滑槽機構(12)包括導槽(24)、滑套卡(26)和拉絲管固定機構，導槽(24)通過導槽固定架(27)固定在底板組件上，所述連桿滑塊機構(11)的滑塊(16)滑動設置在導槽(24)內；滑套卡(26)固定在導槽(24)遠離曲柄機構(23)的一端上，所述連桿滑塊機構(11)的滑套(19)卡接在滑槽機構(12)的滑套卡(26)上；連桿滑塊機構(11)的拉絲管接頭(21)固定設置在上述拉絲管固定機構上。

9.根據權利要求1所述的一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于：

所述連桿滑塊機構(11)的滑套(19)上設有環形凹槽，所述滑套卡(26)上設置有兩個間隔布置的彈性臂，所述滑套(19)卡接在上述滑套卡(26)的兩個彈性臂之間。

10.根據權利要求1所述的一種電子內窺鏡變焦調節機構，其特征在于：

所述的拉絲管固定機構包括騎馬架(28)、第一拉絲管接頭支架(29)和第二拉絲管接頭支架(30)，騎馬架(28)固定安裝在靠近導槽(24)遠離曲柄機構(23)一端的底板組件上，第二拉絲管接頭支架(30)通過第一拉絲管接頭支架(29)固定在騎馬架(28)上，所述拉絲管接頭(21)安裝在第二拉絲管接頭支架(30)上。