[發明專利]線控換擋裝置、變速器系統、車輛和車輛的換擋控制方法

有效

• 申請號: 202210425321.0
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN115217953B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 靖寧;蔣苗苗;梁建剛
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/32;F16H63/30;F16H63/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

本發明公開了一種線控換擋裝置、變速器系統、車輛和車輛的換擋控制方法，線控換擋裝置包括線控換擋器、線控換擋執行器、換擋控制器和換擋搖臂組件，換擋搖臂組件包括換擋搖臂、擋位板、擋位配合件、位置檢測結構和電控板，換擋搖臂的兩端分別與線控換擋執行器和擋位板相連，擋位板具有包括多個擋位部的擋位區，位置檢測結構的數量與擋位部的數量相同且一一對應，每個位置檢測結構鄰近對應的擋位部設置，線控換擋執行器用于驅動換擋搖臂運動以帶動擋位板運動，以使擋位配合件在多個擋位部之間切換。根據本發明實施例的線控換擋裝置，通過在擋位部設置位置檢測結構，可以更加準確地檢測擋位板是否運動至目標擋位，提高線控換擋裝置的控制精度。

技術領域

本發明涉及車輛的換擋技術領域，尤其是涉及一種線控換擋裝置、變速器系統、車輛和車輛的換擋控制方法。

背景技術

相關技術中，線控換擋器發送擋位請求給換擋控制器，換擋控制器結合當前變速器擋位計算達到目標擋位執行電機所需轉角；換擋控制器控制執行電機驅動換擋搖臂開始運行，霍爾傳感器檢測線控換擋執行器的執行電機轉角，當執行電機運行到一定轉角時停止運行；換擋搖臂到達指定位置，換擋搖臂帶動擋位板轉動至目標擋位，擋位切換完成。

由于機械制造公差及執行電機控制誤差，執行電機在完成對應轉角后，換擋搖臂的實際位置與理論位置有一定差異，擋位板的實際位置與理論位置也有一定差異，長期使用后由于公差累計會導致控制精度降低。例如，當擋位切換完成時，擋位板的實際位置與理論位置之間的差異較小，擋位配合件與目標擋位所對應的擋位部配合，擋位配合件接近目標擋位所對應的擋位部的谷底但無法到達谷底；繼續使用，擋位板的實際位置與理論位置之間的差異逐漸增大，會導致擋位配合件逐漸遠離目標擋位所對應的擋位部的谷底；長時間使用后，會導致擋位配合件無法到達目標擋位所對應的配合部，最終導致變速器上錯擋或者無法上檔。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種線控換擋裝置，通過在擋位部設置位置檢測結構，可以更為準確地檢測擋位板是否運動至目標擋位，從而可以從系統設計的終端進行閉環控制判斷，避免以源頭控制帶來的各種公差累計導致耐久后的精度下降，保證線控換擋裝置的控制精度，提高線控換擋裝置的使用壽命。

本發明還提出了一種具有上述線控換擋裝置的變速器系統。

本發明還提出了一種具有上述變速器系統的車輛。

本發明還提出了一種利用上述線控換擋裝置進行換擋的車輛的換擋控制方法。

根據本發明第一方面實施例的線控換擋裝置，包括：線控換擋器；線控換擋執行器；換擋控制器，用于接收所述線控換擋器的換擋請求信號并根據所述換擋請求信號控制所述線控換擋執行器；換擋搖臂組件，所述換擋搖臂組件包括換擋搖臂、擋位板、擋位配合件、位置檢測結構和電控板，所述換擋搖臂的一端與所述線控換擋執行器相連，所述擋位板連接于所述換擋搖臂的另一端，所述擋位板具有擋位區，所述擋位區包括多個擋位部，所述位置檢測結構的數量與所述擋位部的數量相同且一一對應，每個所述位置檢測結構鄰近對應的所述擋位部設置，所述位置檢測結構與所述電控板電連接，所述電控板與所述換擋控制器電連接，所述擋位配合件設于變速器殼體且適于與任一個所述擋位部配合，所述線控換擋執行器用于驅動所述換擋搖臂運動以帶動所述擋位板運動，以使所述擋位配合件在多個所述擋位部之間切換；

其中，在所述擋位配合件與目標擋位所對應的擋位部配合時，對應的所述位置檢測結構被觸發以使所述電控板獲得位置信息。

根據本發明實施例的線控換擋裝置，通過在擋位部設置位置檢測結構，可以更為準確地檢測擋位板是否運動至目標擋位，從而可以從系統設計的終端進行閉環控制判斷，避免以源頭控制帶來的各種公差累計導致耐久后的精度下降，使得擋位板精準地運動至目標擋位的位置與擋位配合件配合，保證線控換擋裝置的控制精度，降低線控換擋裝置的故障率，延長線控換擋裝置的使用壽命。