[發明專利]線控換擋裝置、變速器系統、車輛和車輛的換擋控制方法

有效

• 申請號: 202210425321.0
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN115217953B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 靖寧;蔣苗苗;梁建剛
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/32;F16H63/30;F16H63/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

1.一種車輛的換擋控制方法，其特征在于，所述車輛包括變速器系統，所述變速器系統包括變速器、變速器控制器和線控換擋裝置，所述線控換擋裝置包括：線控換擋器；線控換擋執行器；換擋控制器，用于接收所述線控換擋器的換擋請求信號并根據所述換擋請求信號控制所述線控換擋執行器；換擋搖臂組件，所述換擋搖臂組件包括換擋搖臂、擋位板、擋位配合件、位置檢測結構和電控板，所述換擋搖臂的一端與所述線控換擋執行器相連，所述擋位板連接于所述換擋搖臂的另一端，所述擋位板具有擋位區，所述擋位區包括多個擋位部，所述位置檢測結構的數量與所述擋位部的數量相同且一一對應，每個所述位置檢測結構鄰近對應的所述擋位部設置，所述位置檢測結構與所述電控板電連接，所述電控板與所述換擋控制器電連接，所述擋位配合件設于變速器殼體且適于與任一個所述擋位部配合，所述線控換擋執行器用于驅動所述換擋搖臂運動以帶動所述擋位板運動，以使所述擋位配合件在多個所述擋位部之間切換；其中，在所述擋位配合件與目標擋位所對應的擋位部配合時，對應的所述位置檢測結構被觸發以使所述電控板獲得位置信息；所述換擋控制方法包括如下步驟：

所述線控換擋器發出換擋請求信號；

所述換擋控制器接收到所述換擋請求信號；

確認所述車輛滿足換擋條件；

所述換擋控制器控制所述線控換擋執行器的執行電機啟動，以驅動所述換擋搖臂朝向目標擋位運動；

確認所述目標擋位對應的所述位置檢測結構被觸發；

所述電控板獲得所述位置信息并將所述位置信息發送至所述換擋控制器；

所述換擋控制器控制所述執行電機停止，所述擋位配合件與所述目標擋位對應的所述擋位部配合；

所述換擋控制器將所述位置信息發送至所述變速器控制器，所述變速器控制器控制所述變速器變速換擋。

2.根據權利要求1所述的車輛的換擋控制方法，其特征在于，在所述線控換擋器發出所述換擋請求信號之前，還包括：確認其中一個所述位置檢測結構處在被觸發狀態，以確保所述擋位配合件與其中一個所述擋位部配合。

3.根據權利要求1所述的車輛的換擋控制方法，其特征在于，所述線控換擋執行器包括執行電機和位移傳感器，所述執行電機與所述換擋搖臂相連以驅動所述換擋搖臂運動以帶動所述擋位板運動，以使所述擋位配合件在多個所述擋位部之間切換，所述位移傳感器用于檢測所述執行電機的轉動角度，

在換擋控制器控制所述執行電機啟動之后且在確認所述目標擋位對應的所述位置檢測結構被觸發之前，所述換擋控制方法還包括：

確認所述執行電機轉動至預設轉動角度的a%，所述a%的范圍為85%-95%，其中將所述擋位配合件與當前所述擋位部配合切換至與所述目標擋位所對應的所述擋位部配合時，預測所述執行電機所需轉動的角度為所述預設轉動角度；

所述換擋控制器控制所述執行電機降低轉速。

4.一種用于實現如權利要求1-3中任一項車輛的換擋控制方法的線控換擋裝置，其特征在于，包括：

線控換擋器；

線控換擋執行器；

換擋控制器，用于接收所述線控換擋器的換擋請求信號并根據所述換擋請求信號控制所述線控換擋執行器；

換擋搖臂組件，所述換擋搖臂組件包括換擋搖臂、擋位板、擋位配合件、位置檢測結構和電控板，所述換擋搖臂的一端與所述線控換擋執行器相連，所述擋位板連接于所述換擋搖臂的另一端，所述擋位板具有擋位區，所述擋位區包括多個擋位部，所述位置檢測結構的數量與所述擋位部的數量相同且一一對應，每個所述位置檢測結構鄰近對應的所述擋位部設置，所述位置檢測結構與所述電控板電連接，所述電控板與所述換擋控制器電連接，所述擋位配合件設于變速器殼體且適于與任一個所述擋位部配合，所述線控換擋執行器用于驅動所述換擋搖臂運動以帶動所述擋位板運動，以使所述擋位配合件在多個所述擋位部之間切換；

其中，在所述擋位配合件與目標擋位所對應的擋位部配合時，對應的所述位置檢測結構被觸發以使所述電控板獲得位置信息。