[發(fā)明專利]一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210425006.8
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN114604556A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙欣;賴榮華
• 申請（專利權(quán)）人: 贛州中科拓又達(dá)智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;A61L2/12
• 代理公司: 廣州吱咕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44848
• 代理人: 王雨

1.一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，該設(shè)備包括貨架推車(1)、設(shè)置于貨架推車(1)右側(cè)用于運(yùn)送托盤的托盤供應(yīng)推車(2)、設(shè)置于所述托盤供應(yīng)推車(2)右側(cè)用于輸送物料的物料鋪料輸送線(3)；其特征在于，所述物料鋪料輸送線(3)右側(cè)設(shè)有用于殺菌消毒的微波殺菌干燥機(jī)(4)，所述物料鋪料輸送線(3)下側(cè)設(shè)有用于運(yùn)送托盤的托盤輸送線(7)，所述托盤輸送線(7)外側(cè)設(shè)有用于提升物料推盤的提升機(jī)構(gòu)(5)，所述提升機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述托盤輸送線(7)末端的上側(cè)，所述提升機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述物料鋪料輸送線(3)后側(cè)，所述提升機(jī)構(gòu)(5)左側(cè)設(shè)有用于搬運(yùn)托盤的搬運(yùn)機(jī)器人本體(6)，所述托盤供應(yīng)推車(2)上側(cè)設(shè)有用于防止托盤掉落的固定架，所述貨架推車(1)下側(cè)設(shè)有用于移動(dòng)的AGV小車(8)，所述托盤供應(yīng)推車(2)上側(cè)設(shè)有堆疊放置的物料托盤，所述微波殺菌干燥機(jī)(4)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于發(fā)射電磁波的電磁波發(fā)生器，所述搬運(yùn)機(jī)器人本體(6)的輸出端向外延伸至所述物料鋪料輸送線(3)上側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述貨架推車(1)包括推車本體(11)，所述推車本體(11)下側(cè)設(shè)有用于固定所述AGV小車(8)的定位結(jié)構(gòu)(12)，所述推車本體(11)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于對接所述AGV小車(8)的對接板(13)，所述定位結(jié)構(gòu)(12)包括定位底座(121)，所述定位底座(121)上側(cè)設(shè)有用于定位安裝的定位銷(122)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述定位銷122外側(cè)設(shè)有用于固定的螺母(123)，所述定位銷(122)上側(cè)設(shè)有用于連接所述推車本體(11)的螺桿(124)，所述螺桿(124)上側(cè)設(shè)有用于支撐所述推車本體(11)的第一安裝板(125)，所述第一安裝板(125)上側(cè)設(shè)有用于固定的第一固定板(126)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述物料鋪料輸送線(3)包括接料輸送線(31)，所述接料輸送線(31)上側(cè)設(shè)有用于放置輔料的鋪料機(jī)構(gòu)(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述鋪料機(jī)構(gòu)32包括防護(hù)罩(321)、所述防護(hù)罩(321)下側(cè)設(shè)有用于連接所述接料輸送線(31)的安裝座(322)，所述安裝座(322)上側(cè)設(shè)有用于支撐的支撐座(323)，所述支撐座(323)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于固定的安裝支架(324)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述支撐座(323)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于定位的導(dǎo)向軸(328)，所述安裝支架(324)外側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)的無桿氣缸(329)，所述無桿氣缸(329)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于移動(dòng)的滑塊，所述滑塊下側(cè)設(shè)有用于移動(dòng)的第二安裝板(326)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述第二安裝板(326)下側(cè)設(shè)有用于刮料的刮料板(325)，所述第二安裝板(326)上側(cè)設(shè)有用于連接導(dǎo)向軸(328)的直線軸承(327)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(5)包括第三安裝板(51)，所述第三安裝板(51)下側(cè)設(shè)有用于固定的第二固定板(58)，所述第三安裝板(51)外側(cè)設(shè)有傳感器(59)，所述第三安裝板(51)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)同步輪(52)，所述從動(dòng)同步輪(52)下側(cè)設(shè)有與所述從動(dòng)同步輪(52)相對應(yīng)的主動(dòng)頭步輪(54)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述從動(dòng)同步輪(52)和所述主動(dòng)頭步輪(54)外側(cè)設(shè)有用于連接的同步帶(53)，所述同步帶(53)外側(cè)設(shè)有用于支撐托盤的支撐塊，所述第三安裝板(51)外側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)頭步輪(54)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)組件(55)，所述主動(dòng)頭步輪(54)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸(56)，所述第三安裝板(51)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于支撐的連接軸(57)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種送料搬運(yùn)機(jī)器人智能專機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述托盤輸送線(7)包括托盤輸送前端(72)，所述托盤輸送前端(72)后側(cè)設(shè)有用于連接所述托盤輸送前端(72)的托盤輸送后端(73)，所述托盤輸送前端(72)前側(cè)設(shè)有用于推動(dòng)托盤移動(dòng)的推頂氣缸組件(71)，所述推頂氣缸組件(71)包括推頂氣缸本體，所述推動(dòng)氣缸本體外側(cè)設(shè)有用于支撐的支撐臺(tái)，所述推動(dòng)氣缸本體后端設(shè)有用于推動(dòng)托盤移動(dòng)至所述托盤輸送后端(73)的推板。