[發明專利]一種送料搬運機器人智能專機設備

在審

• 申請號: 202210425006.8
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN114604556A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 趙欣;賴榮華
• 申請（專利權）人: 贛州中科拓又達智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A61L2/12
• 代理公司: 廣州吱咕知識產權代理事務所(普通合伙) 44848
• 代理人: 王雨

本發明公開了一種送料搬運機器人智能專機設備，該設備旨在解決現有技術下無法對物料進行殺菌消毒，功能性不是很強，而且整個流水線比較長，運作起來比較費時間，影響工作效率的技術問題。該設備包括貨架推車、設置于貨架推車右側用于運送托盤的托盤供應推車、設置于所述托盤供應推車右側用于輸送物料的物料鋪料輸送線；所述物料鋪料輸送線右側設有用于殺菌消毒的微波殺菌干燥機，所述物料鋪料輸送線下側設有用于運送托盤的托盤輸送線，所述托盤輸送線外側設有用于提升物料推盤的提升機構，所述提升機構設置在所述托盤輸送線末端的上側。該設備實現了智能化的搬運需求，降低了人工成本，而且定位精準，實現了標準化生產，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于物料輸送技術領域，具體涉及一種送料搬運機器人智能專機設備。

背景技術

隨著人們生產力水平地不斷提高，出現了各種各樣的物料運輸設備，可以針對不同的物料包括食品、物品等進行運輸，同時在運輸過程中對物料進行加工處理，從而提高生產效率，運輸物料不僅僅包括進料，還包括送料和出料，使得物料能夠在不同的生產工序上進行加工，同時也能完成整個加工過程中對物料的搬運。

目前，專利號為CN202111150857.8的發明公開了一種智能料庫庫外供料系統，屬于物料倉儲技術領域，其技術方案為：包括料庫和機器人搬運系統，所述料庫內設置存料支架，存料支架上布置多個存料盤；所述機器人搬運系統包括橫向搬運機器人和縱向搬運機器人，縱向搬運機器人設于橫向搬運機器人上側且二者形成子母移動副，橫向搬運機器人能夠送縱向搬運機器人到料庫的任一庫位前；縱向搬運機器人能夠縱向進出料庫以搬運庫位中的存料盤。本發明的機器人搬運系統在承擔銅排入庫任務的同時，兼顧了為上料機直接供料的任務，減少機器人搬運系統的待命時間，提高其利用率；并且提高了供料效率。但是該申請方案無法對物料進行殺菌消毒，功能性不是很強，而且整個流水線比較長，運作起來比較費時間，影響工作效率。

因此，針對上述裝置無法對物料進行殺菌消毒的問題，亟需得到解決，以改善裝置的使用場景。

發明內容

(1)要解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種送料搬運機器人智能專機設備，該設備旨在解決現有技術下無法對物料進行殺菌消毒，功能性不是很強，而且整個流水線比較長，運作起來比較費時間，影響工作效率的技術問題。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種送料搬運機器人智能專機設備，該設備包括貨架推車、設置于貨架推車右側用于運送托盤的托盤供應推車、設置于所述托盤供應推車右側用于輸送物料的物料鋪料輸送線；其中，所述物料鋪料輸送線右側設有用于殺菌消毒的微波殺菌干燥機，所述物料鋪料輸送線下側設有用于運送托盤的托盤輸送線，所述托盤輸送線外側設有用于提升物料推盤的提升機構，所述提升機構設置在所述托盤輸送線末端的上側，所述提升機構設置在所述物料鋪料輸送線后側，所述提升機構左側設有用于搬運托盤的搬運機器人本體，所述托盤供應推車上側設有用于防止托盤掉落的固定架，所述貨架推車下側設有用于移動的AGV小車，所述托盤供應推車上側設有堆疊放置的物料托盤，所述微波殺菌干燥機內側設有用于發射電磁波的電磁波發生器，所述搬運機器人本體的輸出端向外延伸至所述物料鋪料輸送線上側。