[發明專利]信號時段的更新方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品

在審

• 申請號: 202210423847.5
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114999184A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 徐承成;馬子安;闞宇衡;龔越;谷心洋
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/083
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種信號時段的更新方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多個時段中每一所述時段的信控方案；

確定每一相鄰時段組對應的信控方案距離；所述相鄰時段組包括至少兩個相鄰的所述時段；所述信控方案距離表征所述至少兩個相鄰的所述時段的信控方案之間的差異程度；

基于每一所述相鄰時段組對應的信控方案距離，將至少一個目標相鄰時段組包括的至少兩個相鄰的所述時段的信控方案進行合并，得到更新后的時段和所述更新后的時段的信控方案。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信控方案包括至少一個類型的信控參數；所述確定每一相鄰時段組對應的信控方案距離，包括：

針對每一所述相鄰時段組，基于所述相鄰時段組中每一所述相鄰的所述時段的至少一個類型的信控參數，確定每一所述類型的參數距離；

基于每一所述類型的參數距離和每一所述類型的預設權重，確定所述相鄰時段組對應的信控方案距離。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個類型的信控參數包括周期時長和有效綠燈時長；

所述基于所述相鄰時段組中每一所述相鄰的所述時段的至少一個類型的信控參數，確定每一所述類型的參數距離，包括：基于每一所述相鄰的所述時段的周期時長，確定周期時長距離；基于每一所述相鄰的所述時段的有效綠燈時長，確定有效綠燈時長距離；

所述基于每一所述類型的參數距離和每一所述類型的預設權重，確定所述相鄰時段組對應的信控方案距離，包括：基于所述周期時長距離、所述有效綠燈時長距離、周期權重和綠燈權重，確定所述相鄰時段組對應的信控方案距離。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述有效綠燈時長包括多個相位中每一所述相位的綠燈時長；所述基于每一所述相鄰的所述時段的有效綠燈時長，確定有效綠燈時長距離，包括：

針對每一所述相位，將每一所述相鄰的所述時段對應的所述相位的綠燈時長之間的時長差異，確定為所述相位的綠燈時長距離；

基于每一所述相位的綠燈時長距離，確定所述有效綠燈時長距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信控方案包括至少一個路口中每一所述路口的信控子方案；所述確定每一相鄰時段組對應的信控方案距離，包括：

針對每一所述相鄰時段組，基于所述相鄰時段組中每一所述相鄰的所述時段的每一所述路口的信控子方案，確定每一所述路口對應的信控子方案距離；

基于每一所述路口對應的信控子方案距離，確定所述相鄰時段組對應的信控方案距離。

6.根據權利要求1至5所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述相鄰時段組對應的信控方案距離，將至少一個目標相鄰時段組包括的至少兩個相鄰的所述時段的信控方案進行合并，得到更新后的時段和所述更新后的時段的信控方案，包括：

基于每一所述相鄰時段組對應的信控方案距離，確定至少一個所述目標相鄰時段組；所述目標相鄰時段組的信控方案距離小于其他相鄰時段組的信控方案距離；

針對每一所述目標相鄰時段組，將所述目標相鄰時段組包括的至少兩個相鄰的所述時段的信控方案進行合并，得到所述目標相鄰時段組對應的合并時段和所述合并時段的信控方案；

基于所述合并時段和所述合并時段的信控方案，以及所述多個時段中未進行合并的時段和所述未進行合并的時段的信控方案，得到更新后的時段和更新后的時段的信控方案。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述信控方案包括至少一個類型的信控參數；所述將所述目標相鄰時段組包括的至少兩個相鄰的所述時段的信控方案進行合并，得到所述目標相鄰時段組對應的合并時段和所述合并時段的信控方案，包括：

基于所述至少兩個相鄰的所述時段的時段范圍，得到所述合并時段的時段范圍；

融合所述至少兩個相鄰的所述時段的每一類型的信控參數，得到每一所述類型的融合信控參數；所述合并時段的信控方案包括每一所述類型的融合信控參數。