[發明專利]建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法、裝置

在審

• 申請號: 202210423756.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114812559A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 于水川;潘旦;楊鈺琨;張旭東;李洋
• 申請（專利權）人: 青島鼎信通訊消防安全有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 宮兆儉

本發明涉及應急路線規劃技術領域，公開了一種建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法、裝置，方法包括以下步驟：步驟S1：提取建筑物的墻壁結構；步驟S2：提取標志牌和探測器的坐標；步驟S3：生成路徑節點的鄰接表；步驟S4：修正路徑鄰接表；步驟S5：將探測器坐標與路徑節點對應；步驟S6：實時寫入環境信息；步驟S7：計算疏散速度；步驟S8：規劃疏散路徑及疏散所用時間；步驟S9：修改標志牌顯示狀態；步驟S10：對疏散路徑進行動態修改：在發生火災時，重復循環步驟S6～步驟S9，根據路徑的環境信息實時、動態地修改疏散路徑；裝置包括探測器、控制器以及標志牌。本發明是一種人力成本低、疏散路徑靈活、疏散效率高的動態規劃逃生路徑的方法。

技術領域

本發明涉及一種建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法、裝置，屬于應急路線規劃技術領域。

背景技術

目前，當建筑物中發生火災時，人員通常會根據最短疏散路徑或按照標志牌指示進行疏散。在根據最短路徑進行疏散時，人員無法根據火災情況及時調整疏散路徑，容易誤入火災區域導致逃生機會減少，在修改路徑時也會與后續的逃生人員產生路徑沖突，造成踩踏事故的發生。

而根據標志牌的指示進行疏散時，則需要提前為標志牌設置好疏散路徑規劃方法。目前的方法通常需要為每一個標志牌設置疏散規則，或者提前輸入每一條疏散路徑，火災發生時根據火情位置使用預設的疏散路徑。這不僅需要大量的人力進行前期規劃，而且當發生火災時不能充分利用所有逃生通道，無法動態修正每一處疏散路徑，造成了疏散效率的降低。

因此，需要設計一種人力成本低、疏散路徑靈活、疏散效率高的動態規劃逃生路徑的方法。

發明內容

針對現有技術存在的上述缺陷，本發明提出了一種建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法、裝置。

本發明所述的一種建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法，包括以下步驟：

步驟S1：提取建筑物的墻壁結構：將建筑物的圖紙柵格化，提取圖紙中建筑物的結構對應的實體、圖層和坐標并轉化為三維矩陣形式；

步驟S2：提取標志牌和探測器的坐標：從智能疏散控制器中提取標志牌和探測器的設備編碼，并與步驟S1中的建筑物結構相對應，得到標志牌和探測器在圖紙中的位置；

步驟S3：生成路徑節點的鄰接表：根據步驟S1中得到的墻壁結構和步驟S2中得到的標志牌坐標，將每個標志牌作為路徑節點，遍歷所有路徑節點，生成路徑節點的鄰接表；

步驟S4：修正路徑鄰接表：根據步驟S1中導入的圖紙，對步驟S3得到的路徑鄰接表進行修正，將不同節點之間的距離轉換為真實距離，得到真實的路徑距離鄰接表；

步驟S5：將探測器坐標與路徑節點對應：根據步驟S2中得到的探測器坐標以及步驟S4中得到的真實路徑距離鄰接表，將探測器坐標與路徑節點對應；

步驟S6：實時寫入環境信息：根據步驟S5得到的探測器與路徑節點的對應關系，讀取探測器示數，并將實時變化的環境信息寫入智能疏散控制器；

步驟S7：計算疏散速度：根據步驟S6得到的不同路徑的環境信息，計算環境信息對疏散速度的影響，得到該路徑的疏散速度；并根據步驟S4得到的路徑距離鄰接表，將路徑距離鄰接表轉化為當量長度鄰接表；

步驟S8：規劃疏散路徑及疏散所用時間：根據步驟S7得到的當量長度鄰接表，使用搜索算法基于當量長度進行路徑規劃，規劃出每個節點到安全點的疏散路徑及疏散所用時間；

步驟S9：修改標志牌顯示狀態：判斷步驟S8得到的每個節點的疏散方向，將其發送給智能疏散控制器，對標志牌的顯示狀態進行修改；

步驟S10：對疏散路徑進行動態修改：在發生火災時，重復循環步驟S6～步驟S9，根據路徑的環境信息實時、動態地修改疏散路徑。