[發明專利]建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法、裝置

在審

• 申請號: 202210423756.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114812559A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 于水川;潘旦;楊鈺琨;張旭東;李洋
• 申請（專利權）人: 青島鼎信通訊消防安全有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 宮兆儉

1.一種建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：提取建筑物的墻壁結構：將建筑物的圖紙柵格化，提取圖紙中建筑物的結構對應的實體、圖層和坐標并轉化為三維矩陣形式；

步驟S2：提取標志牌和探測器的坐標：從智能疏散控制器中提取標志牌和探測器的設備編碼，并與步驟S1中的建筑物結構相對應，得到標志牌和探測器在圖紙中的位置；

步驟S3：生成路徑節點的鄰接表：根據步驟S1中得到的墻壁結構和步驟S2中得到的標志牌坐標，將每個標志牌作為路徑節點，遍歷所有路徑節點，生成路徑節點的鄰接表；

步驟S4：修正路徑鄰接表：根據步驟S1中導入的圖紙，對步驟S3得到的路徑鄰接表進行修正，將不同節點之間的距離轉換為真實距離，得到真實的路徑距離鄰接表；

步驟S5：將探測器坐標與路徑節點對應：根據步驟S2中得到的探測器坐標以及步驟S4中得到的真實路徑距離鄰接表，將探測器坐標與路徑節點對應；

步驟S6：實時寫入環境信息：根據步驟S5得到的探測器與路徑節點的對應關系，讀取探測器示數，并將實時變化的環境信息寫入智能疏散控制器；

步驟S7：計算疏散速度：根據步驟S6得到的不同路徑的環境信息，計算環境信息對疏散速度的影響，得到該路徑的疏散速度；并根據步驟S4得到的路徑距離鄰接表，將路徑距離鄰接表轉化為當量長度鄰接表；

步驟S8：規劃疏散路徑及疏散所用時間：根據步驟S7得到的當量長度鄰接表，使用搜索算法基于當量長度進行路徑規劃，規劃出每個節點到安全點的疏散路徑及疏散所用時間；

步驟S9：修改標志牌顯示狀態：判斷步驟S8得到的每個節點的疏散方向，將其發送給智能疏散控制器，對標志牌的顯示狀態進行修改；

步驟S10：對疏散路徑進行動態修改：在發生火災時，重復循環步驟S6～步驟S9，根據路徑的環境信息實時、動態地修改疏散路徑。

2.根據權利要求1所述的建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法，其特征在于，所述步驟S3中遍歷所有路徑節點生成路徑節點鄰接表的具體步驟如下：

步驟S31：計算當前節點與其他節點之間的曼哈頓距離，并按照從小到大的方式排序；

步驟S32：判斷東、南、西、北四個方向距離最短且無墻壁遮擋的四個節點坐標，生成四個方向的鄰接節點；

步驟S33：根據步驟S32得到的鄰接節點生成四個方向的曼哈頓距離作為當前節點的路徑鄰接表；

步驟S34：重復循環步驟S31～S33，直至遍歷完所有路徑節點。

3.根據權利要求1所述的建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法，其特征在于，所述步驟S5中將探測器坐標與路徑節點對應的具體步驟如下：

步驟S51：遍歷所有的探測器，判斷其是否位于兩個鄰接路徑節點所圍成的矩形區域之間；

步驟S52：若位于兩個鄰接路徑節點之間，判斷其是否位于疏散路徑上；

步驟S53：若該探測器同時通過步驟S51和步驟S52兩步的判定，則認為該探測器與這一鄰接路徑節點對是相對應的。

4.根據權利要求1所述的建筑物動態智能疏散路徑規劃的方法，其特征在于，所述步驟S6中環境信息包括：路徑的溫度、CO濃度、人員密度、能見度。