[發明專利]一種鋼筋直螺紋剝肋倒角滾絲的自動加工設備及方法

在審

• 申請號: 202210422774.8
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114833576A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王開宇
• 申請（專利權）人: 北京五隆興科技發展有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/18
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 鞏固

1.一種鋼筋直螺紋剝肋倒角滾絲的自動加工設備，其特征在于包括鋼筋剝肋倒角滾絲設備，所述鋼筋剝肋倒角滾絲設備包括并排設置的鋼筋剝肋倒角裝置和鋼筋滾絲裝置，所述鋼筋剝肋倒角裝置在鋼筋推進的軸向加工槽內壁上依次設置剝肋刀和倒角刀。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于所述倒角刀為可轉位倒角刀，所述可轉位倒角刀包括倒角刀座和安裝在倒角刀座上的若干刀片，所述若干刀片分別具有不同高度的切削刃，所述倒角刀座垂直于所述加工槽內壁設置，且通過轉位向所述軸向加工槽內切換伸出的切削刃。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于所述倒角刀座為多邊形，在每個刀座邊設置容納倒角刀的刀槽，且所述刀槽的頂端與刀座邊平齊，在刀槽朝向鋼筋的方向上的刀座本體被水平的去除，露出的倒角刀的高度即為該刀座邊的切削刃高度，切除后的平面在所述倒角刀座旋轉到工作狀態后與加工槽內壁平齊。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于還包括鋼筋上料托架組、鋼筋加工托架組和機械手；其中，所述鋼筋上料托架組位于鋼筋剝肋倒角滾絲設備的一側；機械手組位于鋼筋加工托架組的一側；所述鋼筋剝肋倒角滾絲設備由兩臺鋼筋剝肋倒角裝置和兩臺鋼筋滾絲裝置組成，兩臺鋼筋剝肋倒角裝置和兩臺鋼筋滾絲裝置分別對頭布置。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于所述機械手組位于鋼筋加工托架組靠近鋼筋剝肋倒角滾絲設備的液壓虎鉗一側。

6.根據權利要求4所述的設備，其特征在于所述鋼筋加工托架組由鋼筋定尺機構、鋼筋加工托架構成，所述鋼筋定尺機構位于鋼筋加工托架的一側。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于所述機械手組由第一機械手、第二機械手和第三機械手、機械手水平滑軌和機械手垂直滑軌組成，所述三臺機械手并排設置，三臺機械手分別與機械手水平滑軌和機械手垂直滑軌連接，所述機械手組由PLC控制。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于所述鋼筋上料托架組由鋼筋托架、第一鋼筋分隔油缸和第二鋼筋分隔油缸組成，所述由鋼筋托架上端面上設置有一向下傾斜的托架斜面，所述第一鋼筋分隔油缸和第二鋼筋分隔油缸分別位于托架斜面的外側端。

9.一種鋼筋直螺紋剝肋倒角滾絲的自動加工方法，其特征在于采用權利要求8所述的設備，包括下列步驟：

(1)上料：鋼筋放置于傾斜托架上，鋼筋第一分隔油缸提起，第一根鋼筋單根滑入待加工工位，第一分隔油缸下降，第二分隔油缸提起，第二根鋼筋滑下并被第一分隔油缸擋住，第二分隔油缸下降，從而實現鋼筋從料架上逐根轉移到待加工工位逐根上料工作；

(2)定尺：鋼筋從上料托架中單根分離滑入待加工工位后，鋼筋定尺油缸將沿鋼筋軸向推動鋼筋完成定尺工作；

(3)機械手組進料加工：機械手組的機械手第一機械手將定尺的鋼筋移送到鋼筋剝肋倒角裝置進行剝肋和倒角加工，第二機械手將剝肋和倒角加工后的鋼筋移送至鋼筋滾絲裝置進行滾絲加工，第三機械手將滾絲加工完成后的鋼筋抓起移送至傾斜料道中，鋼筋自動滑下垛碼；通過機械手組的水平油缸和垂直油缸交替動作，第一機械手、第二機械手和第三機械手同步連續動作，即有三根鋼筋同時抓起并同時移送，鋼筋的移送方向為垂直于鋼筋軸線方向。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于所述垂直于鋼筋軸線方向的鋼筋自動上料和移送，通過氣動或電動形式來完成。