[發明專利]一種鋼筋直螺紋剝肋倒角滾絲的自動加工設備及方法

在審

• 申請號: 202210422774.8
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114833576A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王開宇
• 申請（專利權）人: 北京五隆興科技發展有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/18
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 鞏固

一種鋼筋直螺紋剝肋倒角滾絲的自動加工設備及方法，包括鋼筋剝肋倒角滾絲設備，所述鋼筋剝肋倒角滾絲設備包括并排設置的鋼筋剝肋倒角裝置和鋼筋滾絲裝置，所述鋼筋剝肋倒角裝置在鋼筋推進的軸向加工槽內壁上依次設置剝肋刀和倒角刀。本發明將鋼筋剝肋+倒角、和滾絲加工分別放在同一臺設備的兩個工位上同時進行，無需再設置漲刀機構，整體只需要在剝肋設備中的剝肋刀后再增加一個倒角刀即可解決后續滾絲加工所產生的端面凹陷現象，設備無需改造，成本低；另一方面加工效率高。鋼筋在滾絲前先將端部進行倒角處理，極大減少了螺紋滾壓工序軸向進給力，更易于螺紋滾絲工序加工，提高了滾絲刀具壽命。

技術領域

本發明涉及建筑鋼筋加工領域，具體的涉及一種鋼筋直螺紋剝肋倒角滾絲的自動加工設備及方法。

背景技術

鋼筋接頭是由兩根端頭帶螺紋的鋼筋(以下簡稱：絲頭)和相應的連接套筒(以下簡稱：套筒)組成，是通過將兩根端頭帶螺紋的鋼筋，旋入帶內螺紋的套筒，實現鋼筋連接，達到兩根鋼筋力的有效傳遞。對于鋼筋接頭的連接性能而言，既要保持被連接鋼筋力的無損失傳遞，保證連接強度，又要有一定的連接剛性，使接頭區段的抗變形性能盡可能的與整根鋼筋等同，避免造成由于接頭區段的變形過大對建筑結構安全造成的隱患。

由于滾軋直螺紋固有的特性，經滾軋加工后的螺紋端面，由于金屬的流動，將產生端面凹陷現象，而這種螺紋的端面凹陷，將影響絲頭在套筒中的對頂效果，很難消除絲頭與套筒間的螺紋間隙，當接頭區段承受外力時造成該區段的變形過大，使接頭區段的變形模量降低，影響接頭的抗變形能力。

現有技術中目前已有在剝肋和螺紋滾軋之前先進行倒角的方法，例如專利CN200810146881.2，但為了后續剝肋和滾絲的進行，在倒角后必須再加入漲刀機構，造成整體機構的復雜、成本的提高和維修的不便。

發明內容

為了解決現有技術的以上問題，本發明提供一種鋼筋直螺紋剝肋倒角滾絲的自動加工設備。

本發明的技術方案如下:

一種鋼筋直螺紋剝肋倒角滾絲的自動加工設備，其特征在于包括鋼筋剝肋倒角滾絲設備，所述鋼筋剝肋倒角滾絲設備包括并排設置的鋼筋剝肋倒角裝置和鋼筋滾絲裝置，所述鋼筋剝肋倒角裝置在鋼筋推進的軸向加工槽內壁上依次設置剝肋刀和倒角刀。

優選的，所述倒角刀為可轉位倒角刀，所述可轉位倒角刀包括倒角刀座和安裝在倒角刀座上的若干刀片，所述若干刀片分別具有不同高度的切削刃，所述倒角刀座垂直于所述加工槽內壁設置，且通過轉位向所述軸向加工槽內切換伸出的切削刃。

進一步優選的，所述倒角刀座為多邊形，在每個刀座邊設置容納倒角刀的刀槽，且所述刀槽的頂端與刀座邊平齊，在刀槽朝向鋼筋的方向上的刀座本體被水平的去除，露出的倒角刀的高度即為該刀座邊的切削刃高度，切除后的平面在所述倒角刀座旋轉到工作狀態后與加工槽內壁平齊。

優選的，還包括鋼筋上料托架組、鋼筋加工托架組和機械手；其中，所述鋼筋上料托架組位于鋼筋剝肋倒角滾絲設備的一側；機械手組位于鋼筋加工托架組的一側；所述鋼筋剝肋倒角滾絲設備由兩臺鋼筋剝肋倒角裝置和兩臺鋼筋滾絲裝置組成，兩臺鋼筋剝肋倒角裝置和兩臺鋼筋滾絲裝置分別對頭布置。

進一步優選的，所述機械手組位于鋼筋加工托架組靠近鋼筋剝肋倒角滾絲設備的液壓虎鉗一側。

進一步優選的，所述鋼筋加工托架組由鋼筋定尺機構、鋼筋加工托架構成，所述鋼筋定尺機構位于鋼筋加工托架的一側。

進一步優選的，所述機械手組由第一機械手、第二機械手和第三機械手、機械手水平滑軌和機械手垂直滑軌組成，所述三臺機械手并排設置，三臺機械手分別與機械手水平滑軌和機械手垂直滑軌連接，所述機械手組由PLC控制。

進一步優選的，所述鋼筋上料托架組由鋼筋托架、第一鋼筋分隔油缸和第二鋼筋分隔油缸組成，所述由鋼筋托架上端面上設置有一向下傾斜的托架斜面，所述第一鋼筋分隔油缸和第二鋼筋分隔油缸分別位于托架斜面的外側端。