[發明專利]一種視頻目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210422503.2
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114529587B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 黃澤鑫;梁江榮;伍思樾;郭志飛;任均宇;吳春波;安昕
• 申請（專利權）人: 廣東歐譜曼迪科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/269;G06T7/20;G06T7/00;G06N20/20
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳椅行

本發明涉及視頻跟蹤技術領域，具體公開了一種視頻目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，方法包括以下步驟：獲取視頻信息；根據視頻信息設定初始跟蹤目標信息；基于具有尺度變化追蹤特性及利用L?K光流法進行追蹤的追蹤算法在不進行目標位置追蹤的情況下根據初始跟蹤目標信息獲取視頻信息的尺度變化信息；根據位置變化信息及尺度變化信息分別調節初始跟蹤目標信息的位置和尺度以對視頻信息中的目標進行跟蹤；該方法能迅速對視頻信息中的目標進行包含尺度、位置參數的準確跟蹤。

技術領域

本申請涉及視頻跟蹤技術領域，具體而言，涉及一種視頻目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

視頻目標跟蹤技術，就是在視頻的連續幀中定位目標的技術。

視頻目標跟蹤廣泛應用在各個領域中，如智能視頻監控，視覺導航、醫學診斷、虛擬現實等。

現有技術中，視頻目標跟蹤一般采用Boosting、MIL、KCF、TLD、Median Flow、GOTURN、MOSSE和CSRT中的一種算法進行跟蹤；這些算法功能、原理、效果、速度不一，跟蹤運算速度快的跟蹤算法不能獲取視頻中目標尺寸變化特征（即尺度特征），能獲取視頻中目標尺寸變化特征的跟蹤算法的運算速度快較低。

針對上述問題，目前尚未有有效的技術解決方案。

發明內容

本申請的目的在于提供一種視頻目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質，以在保證目標跟蹤運算效率的同時獲知目標尺度變化情況。

第一方面，本申請提供了一種視頻目標跟蹤方法，用于跟蹤視頻中的目標，所述方法包括以下步驟：

獲取視頻信息；

根據所述視頻信息設定初始跟蹤目標信息；

基于具有濾波特性的追蹤算法根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息中所述目標的位置變化信息；

基于具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法在不進行目標位置追蹤的情況下根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息的尺度變化信息；

根據所述位置變化信息及尺度變化信息分別調節所述初始跟蹤目標信息的位置和尺度以對所述視頻信息中的目標進行跟蹤。

本申請的視頻目標跟蹤方法，利用具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法并僅用于獲取尺度變化信息，能有效節省該跟蹤算法的運行時間，結合具有運算高效特點的具有濾波特性的追蹤算法獲取目標的位置變化信息，能迅速對視頻信息中的目標進行包含尺度、位置參數的準確跟蹤。

所述的視頻目標跟蹤方法，其中，所述基于具有濾波特性的追蹤算法根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息中所述目標的位置變化信息的步驟包括：

根據所述初始跟蹤目標信息獲取目標位置信息；

利用所述具有濾波特性的追蹤算法根據所述目標位置信息分析所述視頻信息獲取所述位置變化信息。

所述的視頻目標跟蹤方法，其中，所述基于具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法在不進行目標位置追蹤的情況下根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息的尺度變化信息的步驟包括：

根據所述初始跟蹤目標信息獲取目標尺度信息；

利用所述具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法根據所述目標尺度信息在不進行目標位置追蹤的情況下分析所述視頻信息獲取所述尺度變化信息。