[發明專利]一種視頻目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210422503.2
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114529587B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 黃澤鑫;梁江榮;伍思樾;郭志飛;任均宇;吳春波;安昕
• 申請（專利權）人: 廣東歐譜曼迪科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/269;G06T7/20;G06T7/00;G06N20/20
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳椅行

1.一種視頻目標跟蹤方法，用于跟蹤視頻中的目標，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取視頻信息；

根據所述視頻信息設定初始跟蹤目標信息；

基于具有濾波特性的追蹤算法根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息中所述目標的位置變化信息；

基于具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法在不進行目標位置追蹤的情況下根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息的尺度變化信息；

根據所述位置變化信息及尺度變化信息分別調節所述初始跟蹤目標信息的位置和尺度以對所述視頻信息中的目標進行跟蹤；

所述基于具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法在不進行目標位置追蹤的情況下根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息的尺度變化信息的步驟包括：

根據所述初始跟蹤目標信息獲取目標尺度信息；

利用所述具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法根據所述目標尺度信息在不進行目標位置追蹤的情況下分析所述視頻信息獲取所述尺度變化信息；

所述具有尺度變化追蹤特性的追 蹤算法為Median Flow算法。

2.根據權利要求1所述的視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述基于具有濾波特性的追蹤算法根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息中所述目標的位置變化信息的步驟包括：

根據所述初始跟蹤目標信息獲取目標位置信息；

利用所述具有濾波特性的追蹤算法根據所述目標位置信息分析所述視頻信息獲取所述位置變化信息。

3.根據權利要求1所述的視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述位置變化信息及尺度變化信息分別調節所述初始跟蹤目標信息的位置和尺度以對所述視頻信息中的目標進行跟蹤的步驟包括：

根 據所述位置變化信息及尺度變化信息分別調節所述初始跟蹤目標信息的位置和尺度以在所述視頻信息中的所有幀或指定的連續幀中生成跟蹤目標信息。

4.根據權利要求1所述的視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述視頻信息設定初始跟蹤目標信息的步驟包括：

在所述視頻信息中任一幀或任意多個連續幀中根據需要跟蹤的所述目標設定所述初始跟蹤目標信息。

5.根據權利要求1所述的視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述具有濾波特性的追蹤算法為KCF算法或CSRT算法。

6.一種視頻目標跟蹤裝置，用于跟蹤視頻中的目標，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取視頻信息；

設定模塊，用于根據所述視頻信息設定初始跟蹤目標信息；

第一追蹤模塊，用于基于具有濾波特性的追蹤算法根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息中所述目標的位置變化信息；

第二追蹤模塊，用于基于具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法在不進行目標位置追蹤的情況下根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息的尺度變化信息；

輸出模塊，用于根據所述位置變化信息及尺度變化信息分別調節所述初始跟蹤目標信息的位置和尺度以對所述視頻信息中的目標進行跟蹤；

所述基于具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法在不進行目標位置追蹤的情況下根據所述初始跟蹤目標信息獲取所述視頻信息的尺度變化信息的步驟包括：

根據所述初始跟蹤目標信息獲取目標尺度信息；

利用所述具有尺度變化追蹤特性及利用L-K光流法進行追蹤的追蹤算法根據所述目標尺度信息在不進行目標位置追蹤的情況下分析所述視頻信息獲取所述尺度變化信息；

所述具有尺度變化追蹤特性的追 蹤算法為Median Flow算法。

7.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當所述計算機可讀取指令由所述處理器執行時，運行如權利要求1-5任一項所述方法中的步驟。

8.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時運行如權利要求1-5任一項所述方法中的步驟。