[發明專利]一種自適應螺栓擰緊工具

有效

• 申請號: 202210422480.5
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN115008171B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 鄒德華;盛舫;蔣智鵬;甄朝輝;陳振宇;喬明明;陳訓保;王振宇;王峰;侯曾藝
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司超高壓輸電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B27/14
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 熊靖宇

一種自適應螺栓擰緊工具，包括操作桿、機身、夾緊裝置。夾緊裝置安裝在機身上，操作桿通過連接頭鉸接在機身上，所述連接頭上還設有鎖緊裝置，操作桿與機身的夾角調節好后，通過鎖緊裝置鎖緊鉸接處將操作桿與機身的相對位置鎖定。所述機身內安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸通過主軸與夾緊裝置連接，所述旋轉電機帶動夾緊裝置繞輸出軸旋轉。所述夾緊裝置包括傳動裝置、夾緊電機和三爪卡盤，所述三爪卡盤與旋轉電機的輸出軸同軸布設，所述夾緊電機通過傳動裝置與三爪卡盤連接，通過夾緊電機帶動三爪卡盤的夾爪移動，實現夾緊和放松，本裝置方案提供的自適應螺栓擰緊工具具有自適應、遠程操作、安全作業、結構緊湊的效果。

技術領域

本發明涉及一種用于配網線路檢修作業中螺栓緊固領域的自適應螺栓擰緊工具。

背景技術

螺栓緊固件因結構緊湊、拆裝方便、連接力大以及可重復使用等優點，被廣泛應用于各種機械裝備的連接場景。在電力系統中，配網線路長達幾到幾十公里不等，導、地線在中間的電氣連接必須通過螺栓，必不可少。配電網具有電壓等級多，網絡結構復雜，設備類型多樣，作業點多面廣，安全環境相對較差等特點，因此配電網的安全風險因素也相對較多。另外，由于配電網的功能是為各類用戶提供電力能源，這就對配網的安全可靠運行提出更高要求。目前配網線路帶電作業檢修過程，針對老化螺栓更換、緊固安裝工作時，現有技術中，在螺栓緊固操作時，螺栓緊固工作是通過人工手持電機擰螺栓工器具近距離操作，針對不同型號的螺栓需要更換不同的套筒進行檢修，更換維修工具時維修人員易分散注意力，進而導致檢修過程中存在安全隱患。

發明內容

本發明解決現有技術的不足而提供一種自適應、遠程操作、安全作業、結構緊湊的自適應螺栓擰緊工具。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：

一種自適應螺栓擰緊工具，包括操作桿、機身、夾緊裝置；夾緊裝置安裝在機身上，操作桿通過連接頭鉸接在機身上，所述連接頭上還設有鎖緊裝置，通過鎖緊裝置鎖緊鉸接處將操作桿與機身的相對位置鎖定；所述夾緊裝置包括傳動裝置、夾緊電機和三爪卡盤，所述三爪卡盤同軸安裝在主軸上，所述三爪卡盤通過主軸與旋轉電機的輸出軸連接，所述旋轉電機帶動三爪卡盤跟隨主軸旋轉，所述夾緊電機通過傳動裝置與三爪卡盤連接，所述夾緊電機帶動三爪卡盤的夾爪移動。操作桿與第一機殼之間的連接頭可以實現工具的俯仰角度調整，實現遠程操作；所述夾緊電機通過傳動裝置與三爪卡盤連接，通過夾緊電機帶動三爪卡盤的夾爪移動，實現對螺栓的夾緊與放松，達到自適應的要求；所述三爪卡盤與旋轉電機的輸出軸同軸布設，所述旋轉電機帶動三爪卡盤繞輸出軸旋轉，實現對螺栓的擰緊與擰松。

本實施方式中，所述三爪卡盤包括第一固定盤、第二固定盤、牙盤和夾爪；第一固定盤和第二固定盤同軸套裝固定連接在主軸上并與主軸聯動，第二固定盤固定在主軸的頭端部，第二固定盤上、以主軸為中心對稱開設有三個滑槽，所述滑槽沿第二固定盤徑向布設，且滑槽軸向貫通第二固定盤，所述夾爪滑動安裝在所述滑槽內，并且夾爪在滑槽內通過限位裝置限制沿主軸方向的軸向位移，所述牙盤通過軸承安裝在主軸上，并且設置在第一固定盤和第二固定盤之間，所述牙盤面向第二固定盤的一側上設有平面螺紋，所述夾爪的底部設置有與平面螺紋相匹配的齒，所述夾爪安裝在滑槽內后，所述夾爪的底部的齒與牙盤上的平面螺紋嚙合；所述傳動裝置包括第一傘齒輪、第二傘齒輪、蝸桿和蝸輪；蝸輪套裝在主軸上并且與牙盤固定連接，夾緊電機和蝸桿安裝在第一固定盤上，夾緊電機輸出軸連接第一傘齒輪，蝸桿上連接第二傘齒輪；第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合，蝸桿與蝸輪嚙合。三爪卡盤對軸類零件的夾緊效果顯著，針對多為六角頭的螺栓，無需太大的夾力，夾緊效果則更佳。傳動裝置包括第一傘齒輪、第二傘齒輪、蝸桿和蝸輪，采用齒輪傳動，結構緊湊，傳動平穩且精度高。

本實施方式中，所述機身上設置有電池和控制電路盒；所述電池與控制電路盒連接，控制電路盒與夾緊電機和旋轉電機電連接。本裝置自帶電池，具有便攜性。

本實施方式中，所述機身包括第一機殼和第二機殼；支撐架設置在第一機殼與第二機殼之間將第一機殼與第二機殼連接。支撐架設置在機身中間位置，起支撐作用，加強了結構穩定性。