[發(fā)明專(zhuān)利]一種自適應(yīng)螺栓擰緊工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210422480.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115008171B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒德華;盛舫;蔣智鵬;甄朝輝;陳振宇;喬明明;陳訓(xùn)保;王振宇;王峰;侯曾藝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)湖南省電力有限公司;國(guó)網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B25B27/14
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 熊靖宇

1.一種自適應(yīng)螺栓擰緊工具，其特征在于：包括操作桿(1)、機(jī)身、夾緊裝置；夾緊裝置安裝在機(jī)身上，操作桿(1)通過(guò)連接頭(2)鉸接在機(jī)身上，所述連接頭(2)上還設(shè)有鎖緊裝置，通過(guò)鎖緊裝置鎖緊鉸接處將操作桿(1)與機(jī)身的相對(duì)位置鎖定；所述夾緊裝置包括傳動(dòng)裝置、夾緊電機(jī)(19)和三爪卡盤(pán)，所述三爪卡盤(pán)同軸安裝在主軸(12)上，所述三爪卡盤(pán)通過(guò)主軸(12)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)帶動(dòng)三爪卡盤(pán)跟隨主軸(12)旋轉(zhuǎn)，所述夾緊電機(jī)(19)通過(guò)傳動(dòng)裝置與三爪卡盤(pán)連接，所述夾緊電機(jī)(19)帶動(dòng)三爪卡盤(pán)的夾爪(11)移動(dòng)；

所述三爪卡盤(pán)包括第一固定盤(pán)(14)、第二固定盤(pán)(13)、牙盤(pán)(18)和夾爪(11)；第一固定盤(pán)(14)和第二固定盤(pán)(13)同軸套裝固定連接在主軸(12)上并與主軸(12)聯(lián)動(dòng)，第二固定盤(pán)(13)固定在主軸(12)的頭端部，第二固定盤(pán)(13)上、以主軸(12)為中心對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有三個(gè)滑槽，所述滑槽沿第二固定盤(pán)(13)徑向布設(shè)，且滑槽軸向貫通第二固定盤(pán)(13)，所述夾爪(11)滑動(dòng)安裝在所述滑槽內(nèi)，并且?jiàn)A爪(11)在滑槽內(nèi)通過(guò)限位裝置限制其沿主軸(12)方向的軸向位移，所述牙盤(pán)(18)通過(guò)軸承安裝在主軸(12)上，并且設(shè)置在第一固定盤(pán)(14)和第二固定盤(pán)(13)之間，所述牙盤(pán)(18)面向第二固定盤(pán)(13)的一側(cè)上設(shè)有平面螺紋，所述夾爪(11)的底部設(shè)置有與平面螺紋相匹配的齒，所述夾爪(11)安裝在滑槽內(nèi)后，所述夾爪(11)底部的齒與牙盤(pán)(18)上的平面螺紋嚙合；所述傳動(dòng)裝置包括第一傘齒輪(20)、第二傘齒輪(21)、蝸桿(22)和蝸輪(17)；蝸輪(17)套裝在主軸(12)上并且與牙盤(pán)(18)固定連接，夾緊電機(jī)(19)和蝸桿(22)安裝在第一固定盤(pán)(14)上，夾緊電機(jī)(19)輸出軸上固定有第一傘齒輪(20)，蝸桿(22)上固定有第二傘齒輪(21)；第一傘齒輪(20)與第二傘齒輪(21)嚙合，蝸桿(22)與蝸輪(17)嚙合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)螺栓擰緊工具，其特征在于：所述機(jī)身上設(shè)置有電池(5)和控制電路盒(4)；所述電池(5)與控制電路盒(4)連接，控制電路盒(4)與夾緊電機(jī)(19)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)螺栓擰緊工具，其特征在于：所述機(jī)身包括第一機(jī)殼(3)和第二機(jī)殼(8)；支撐架(7)設(shè)置在第一機(jī)殼(3)與第二機(jī)殼(8)之間將第一機(jī)殼(3)與第二機(jī)殼(8)連接。

4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種自適應(yīng)螺栓擰緊工具，其特征在于：滑環(huán)座(9)同軸套裝在主軸(12)的尾端上、并且靠近夾緊電機(jī)(19)，滑環(huán)座(9)面向夾緊電機(jī)(19)一側(cè)上安裝有兩個(gè)電極滑環(huán)(10)，另一側(cè)固定在機(jī)身上，兩個(gè)電極滑環(huán)(10)分別與夾緊電機(jī)(19)的兩極滑動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)螺栓擰緊工具，其特征在于：所述機(jī)身外布置有引線管(6)，引線管(6)的一端與滑環(huán)座(9)連接，另一端與控制電路盒(4)連接，引線管(6)固定在支撐架(7)上；所述引線管(6)內(nèi)布設(shè)有電線，所述電線的一端與控制電路盒(4)連接，另一端與滑環(huán)座(9)上的電極滑環(huán)(10)連接。